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多台电机同时控制的电控系统设计的论文
本文主要针对课程管理系统中课程数据的规范性及课程实施管理中存在的问题，对一课多号、课程名称不规范、课程学分不合理、课程归口等问题进行了分析，并提出了加强课程系统内课程管理的一些建议。
随着现代网络信息技术的发展和高校教学改革的不断深入，尤其是学分制的推行，课程管理系统已经成为高校教管理的必然选择。其中，课程是课程管理系统的基础数据，它贯穿教学计划、排课、选课、考试、成绩、教材、毕业审查等各个管理过程，各个子系统都与之有密切关系。所以课程库及其管理对整个系统的应用非常重要。课程管理系统的引进使课程管理走进了电脑化、网络化的时代。课程管理系统使高校各级课程管理工作者的工作效率大大提高，但是学校都有各自的特色，一种课程管理系统不可能适用于每个高校，一般高校课程库管理都存在以下问题。
1、一课多号问题。
课程管理系统对重复课程编号有所限制，但是，相同课程却没有限制，（相同课程指课程名称、学分、课程大纲、课程简介均相同，这就导致各学院在人才培养方案录入课程管理系统中出现一课多号问题；另外，课程名称不规范、课程员随意在课程库中添加课程也会导致相同课程对应不同编号。在人才培养方案中课程直接源于课程库，因此，在培养方案和课程实施方案中不同专业不同年级对同一课程的引用采用了不同编号，导致在教学运行环节中出现排课、选课、考试等管理工作交叉替换等复杂情况。
2、课程信息规范。
课程管理系统中课程的信息包括课程编号、课程名称、学分、讲课学时、开课学院代码、课程大纲、课程简介、课程适用专业等。专业负责人在制定培养方案课程设置不确定的情况下就录入课程管理系统，导致正式培养方案中的课程名称和学分核课程库不一致，这对课程实施和毕业审核影响很大。
3、课程归口不明确。
相同的课程在不同学院开设，会导致课程归口不明确。比如机械学院和交通学院、计算机学院和电子与电气学院开设相同的课程。
4、课程变更。
专业负责人变更了培养方案中的课程信息，但是课程库中的课程信息未变动，在制作实施方案时课程员又随意改动课程信息，导致课程库中课程信息和实施方案中课程信息不一致。
以上问题造成课程管理系统内课程库数据混乱，影响了课程管理系统的正常运行和课程管理者的工作效率。为了使高校课程顺利实施，提高课程管理质量，我们有必要对以上问题进行探讨。分析课程管理系统的使用情况，我认为出现问题的原因有以下几个方面。
1、课程设置不规范。
虽然对课程编号有一定原则，但是在初始应用课程管理系统时对课程录入系统没有严格管理，各学院课程员随意录入课程，造成课程信息不全或者课程名称不规范等错误；由于没有课程准入方面的制度，各学院在设置各年级课程时，课程名称不统一，如“商品学”与“商品学概论”，课程学分、学时、课程大纲简介都一样，只是名称有所差异，从而造成课程重复。
2、系统功能不完善。
课程管理系统缺乏对课程数据的规范控制，是造成课程库数据混乱的原因之一。各学院课程员的权限不能直接查询课程是否存在和课程的利用状况，容易造成课程查询不全面，而重新设置课程。
系统缺少数据录入时的完整性校验。系统除了对课程编号、课程名称“不能为空”校验外，对课程其它必要属性也并未作出“不能为空”的定义。基于数据完整性的考虑，在添加数据时系统应该通过程序控制确定课程必添项目，比如学时学分、开课单位等。课程系统软件功能缺陷使得操作员在日常处理中存在潜在风险，而系统又缺乏对操作员操作规范的控制，从而造成数据不规范。
3、人为操作不规范。
课程管理者在进行课程库数据处理时，由于技术等原因对课程维护造成的错误的风险认识不足，也会造成课程库混乱，这主要是因为没有规范性操作标准或者制度。
根据以上问题，以及对问题的分析，一般可以采取以下几个对策。
1、加强课程管理系统的功能。
对于高校而言，采取“引进与二次开发”相结合的方式是明智之举，引进购买课程管理系统主要解决开发周期长、技术难的问题；二次开发主要是实现学校管理的个性化和持续发展的需要。应用系统应提供一些限制规则，这些规则规定用户在对数据库进行更新操作时，系统按照制定的规则检验操作的合法性，若不符合规则就需进行相应的错误校验处理。限制规则可以分为三类：
（1）完整性约束：它规定系统要检查什么样的错误，如添加数据不完整不能进行保存；
（3）违约响应：它规定系统如果检查出错误后应该进行怎样的处理，如删除数据应给予警告提示或不予处理。这些规则通过数据库定义或程序语句进行控制，从而使定义的规则自动发挥作用。
2、建立规章制度，保障课程管理顺利实施。
如果软件功能不能从源头上对课程管理进行控制，那么建立规章制度来强制课程管理就是最后的屏障。规章制度是对业务中某些定义和限制的描述，用于维持业务结构或控制和影响业务的行为。这里主要强调课程设置和课程实施方面的操作规范。首先，要科学设置课程编号。课程是以课程编号进行标识的，课程编号必须保证同一门课程仅有唯一的编号，遵循同一性原则。目前，课程系统课程编码采取的是一级科目编码方式，未设置二级科目，那么，同一门课程就是指课程名称、学分、学时、课程类型相同的课程。在这方面课程系统只能限制课程号不能重复，而无法限制两个课程号表示同一门课程，需要在课程设置时通过业务规则来解决。其次，要提高管理人员的责任意识，遵守操作规范。由于系统未做到或不能完全做到对数据进行完整性约束，因此，必须通过强化操作规范进行行为控制，避免随意性、盲目性人为错误的发生。在数据维护操作中要做到：在数据录入时，所有属性尽量维护完整、准确，对于课程号、课程名称、学分、学时、开课院系、课程性质等必要属性不能为“空”；在数据修改时，如果数据一经引用，对于不可变属性，比如学分，不能随意进行修改；在数据删除时，如果数据一经引用，就不能删除，如果确实需要变更，就应先对引用处变更处理后再行删除。另外，对二级学院课程员保证课程顺利实施过程也要有所规范。比如：课程变更申请、教学计划变更申请程序等。
保证数据完整性是管理系统设计的基本要求，数据完整性保护实施的好坏，关系到数据质量的高低，也关系到系统应用的成败。课程作为课程管理系统中最重要的基础数据，其完整性对整个系统的运行效果影响重大。我针对课程管理系统中课程数据处理中的有关完整性问题，初步探讨了课程数据完整性的基本内涵，探究了造成课程数据完整性受到破坏的主要原因，并提出了加强课程数据完整性保障的一些建议和体会，旨在引发课程管理系统用户和软件开发者的思考，也希望广大课程系统用户集思广益，为加强课程数据的完整性、规范化广泛提供建议，以切实提高课程数据管理的质量和课程管理系统的运行效果。
[1]黄连金,.黄小玲.浅谈高校课程管理存在的问题与对策[j].普通高等教育研究.2008.(06).
[2]方纪旋.高校课程系统(课程管理)的开发与使用中的若干问题[j].教育信息化.2002.(7).
[3]娄道凯.教学信息化引进流程管理[j].中国教育网络.2008.(06).
火电机组现代化燃料控制分析研究论文
火电厂汽轮机运行时消耗较大，有很多不必要的消耗：转子与静子滚动造成气体泄漏，对机内流通产生一定阻碍；汽轮机出现热膨胀或变形；操作人员的而技术水平等。此外，安装时汽轮机也会对气缸内效率产生影响。具体而言，火电机组优化运行的技术要点如下。
2.1气缸安装技术要点。
（1）准确定位。具体需要根据实际情况选择合理的施工方式对气缸进行定位，同时还应该做好监督调节，先定位、调节，同时做好外部应力的解除工作。具体还需要做好后续的气缸扣盖工作，有效预防变形以及气缸中心的移动问题。
（2）质量检查。汽轮设备与零部件安装时，做好试验隔板与气缸间的连接，保证连接强度。并对各部位连接情况进行检查，避免出现缝隙、错位、漏洞等情况，保证安装质量。在安装汽轮机设备和零部件的过程中，应该重点检查隔板与气缸之间的连接是否良好，同时还应该检查汽封块端部以及与相应位置之间的零件吻合的完整情况。
（3）安装控制。汽轮机安装时，要做好监督与检查工作，避免不同零部件出现超过标准要求的缝隙，保证设备整体的气密性，为后期汽轮机良好运行奠定基础[2]。
（4）组装质量。安装过程中，对轴封加热器系统严格控制，并做好疏水系统流通分析，同时做好介入轴封抽气处理，提高汽轮机安装质量。
2.2安装尾部烟道换热器。
火电机组在运行过程中燃料燃烧程度很大程度上与尾部烟道换热器的工作质量有关。由于电厂锅炉尾部烟道本身设计的弯曲情况，导致截面存在一定的差异性，在工作过程中由于含灰烟气流的速率场与飞灰颗粒程度场的分布情况存在差异，导致烟道与换热器之间造成灰尘积压、摩擦损坏以及换热器的不平衡等问题，对电厂的安全运行造成严重隐患。因此需要根据锅炉尾部烟道内流场的布局特质，通过寻求切实可行的方案，并利用cfd等数值模型方案构建平直转直的计算模子。通过合理配置参数，在整个施工过程中做好结构的改良工作。通过调节烟道构造以及加装导流板的方式，从而提升异形弯道的烟气速率、飞灰度数场的均流。
2.3合理使用省煤器。
大部分火电厂的汽锅排烟温度都高于设计值，一般这个数值达到25-35℃。通过降低排烟温度有助于降低能耗与污染。通常汽锅的排烟温度为125-145℃，部分甚至达到160℃及以上。这些热源白白浪费，还会造成环境污染，可以采取新设备等方法降低排烟温度。排烟读数是造成排烟热丢失的主要原因，根据原理分析，排烟度数提高11℃，排烟热损失就提高（0.6-1.0）%，意味着有（1.2-2.4）kg/kwh。锅炉胃部烟道上增加低温省煤器，可以最大程度会后烟气余热，提高发电量、降低排烟温度等，常见的如省煤器热水再循环技术等，技术原理如图1所示。
3火电机组运行过程中主要节能技术。
3.1凝汽设备节能措施。
凝汽设备中的真空循环运行情况是影响能源消耗的`重要因素，一旦在工作过程中存在漏点，将会导致凝汽设备的内部压力增高，同时真空降低还会阻碍火力电机组的运行效率。由于真空系统本身的特点，导致在结构上需要大量的辅助设备，比如管道、阀门以及接口，因此需要保证吻合情况的严密性。具体应该做好以下三个方面的工作：
（2）应该多次对整个真空系统的运行情况进行检修，保证各个部门的密封性良好；
（4）确保与灌水检漏系统的安装质量，同时还应该尽可能采用组合安装的方式进行安装，在安装前应该做好隔板的清洁情况，确保不锈钢管的安装质量[3]。
3.2氢冷机组节能措施。
在火电机组运行中，漏氢情况不仅影响能源的使用率，还会对整个作业的安全性造成重要影响，因此为进一步做好节约能源的相关工作，需要做好漏氢量的测定工作。由于漏氢情况会导致氢压的规定值受到影响，严重时会导致发电机组的着火或者爆炸，具有重要的危害。另一方面，由于整个氢气的损失过度将会导致制备氢气的成本增加。因此做好漏氢量的检查工作，应该要兼顾内部检查和外部检查。具体步骤如下：
（3）在安装氢气冷却器与出线罩时，应该及时保证韩姐质量；
（4）安装气体管道时，应该保证紧固螺栓，并根据实际情况及时对管道进行布置；
（5）尽量采用刷肥皂泡的方式对用气情况进行净化，同时应该做好整套风压的检查工作；
（6）尽量采用立式结构布局，通过采用高灵敏的平衡阀，有效改善氢气的干燥程度，从而保证氢气的密封性良好。
3.3锅炉机组节能措施。
（2）降低锅炉补水率。锅炉机组的补水情况也会是影响节能情况的重要因素。热力设备与管道的密封性是降低锅炉补水率的主要方法。安装时可以采取相应措施进行规避。
3.4提高燃料管理质量。
电厂通常由人工计算完成燃料管理工作，包括燃料采购、燃料验收、燃料结算等内容，这些环节中涉及的数据信息都由人工完成，工作强度大且复杂，整个过程中需要消耗大量的人力与物力，使得电厂运营效率提高。引入现代化燃料管理信息系统，可以改变传统燃料管理模式的不足，最大程度降低人力、物力消耗，优化工作流程以提高工作效率，奠定电力企业健康运行的基础。信息化管理将过程建模操作与数据结算功能两者分割处理，在对功能不造成影响的前提下，通过调整计算过程模型便可优化系统功能。另外，运用信息化燃料管理模式中的工作流功能，加强结算工作的智能化处理功能，由人工操作逐渐向智能化方向发展，特别在遇到特殊情况时，信息化系统能够做出快速反应、工作效率极高。
4结束语。
综上所述，火电机组的工作效率直接影响能源的消耗情况，通过及时采取有效措施做好优化工作是节能减排的重要方式。随着燃煤机组数量与规模增加，通过优化运行方式是支持我国能源战略的重要措施。火电厂依据自身情况，选择合适的节能降耗方法，在提高燃煤利用率的基础上增加发电量，降低能耗，提高电厂效益。
参考文献：
[1]胡艳.大型火电机组优化目标函数选取方法的研究与应用[d].华北电力大学，.
[3]邓煜.火电机组脱硫脱硝系统优化运行研究[d].华北电力大学，2017.
水轮发电机组控制系统设计论文
教学内容简析：
本课的主要目标就是让学生在玩中学、学中玩。选择学生喜欢的玩具切入，激发学生的兴趣，探索小水轮的奥秘，培养学生的.动手能力和探索精神。
课堂教学中，集中时间让学生自己探索小水轮，然后交流汇报。基于二年级学生的特点，充分利用演示的优势，调动学生的注意力和积极性，提高教学的效率。有关玩具和游戏的科学知识，不需要讲得很详细，促动学生从现象中自己发现规律。关于小水轮转动快慢的因素也可以结合学生的发现去达成初步共识，讲的浅显易懂。
教学目标：
1、会动手做一个简易小水轮。
2、去探索不同的方法可以让小水轮以不同的快慢转起来。
3、去尝试描述小水轮转动所看到的现象，自觉关注转动快慢的原因。感受科学带来的趣味性。
材料准备：
教师：带柄小水轮1个，一个凳子，大水勺一把。课件。
学生小组：烧杯1个，水槽2个，胡萝卜1个，塑料薄板1张，剪刀1把，美工刀一把，铁丝1条。抹布每组一块。
教学流程：
一、聚焦。
【1】让小水轮转动起来。
1、今天老师带来了一个玩具，看看它是怎么样的？
2、小朋友们想一想，可以怎么玩？
3、还有什么办法让它转动起来呢？请上来试一试。
4、它的名字叫小水轮。
二、探究。
【2】制作小水轮。
1、我们今天就动手做一个小水轮。展示其他小朋友做的小水轮。谁来玩一玩。
2、继续展示几个不同的小水轮，你觉得哪一个好？说说看。投影在大屏幕上。
3、我要需要用到这些材料……做之前你想告诉其他小朋友什么呢？
4、领取材料做一个小水轮。
【3】玩小水轮。
1、做好的小朋友老师给他们一盆水，我们来玩一玩小水轮。
尝试不同的玩法，关注不同的快慢，思考为什么会出现这个现象。
2、整理器材，展示小水轮，准备汇报。
三、研讨。
1、交流汇报：是怎么玩的？为什么这样玩？有什么发现？
2、不同小组展示，投影在大屏幕上。
3、谈谈收获。
四、拓展。
回家和爸爸妈妈再做几个小水轮，比一比谁的小水轮转得快。
多台电机同时控制的电控系统设计的论文
变频器加变频电机这种调速方式，以低廉的价格和稳定的性能，很快的在自动化设备制造和设备改造中应用。plc的功能强大、使用容易、可靠性高，常用于控制系统中。本文主要介绍一个变频器控制两个变频电机，实现超宽速度调节的一种方法及电控设计。
调速；变频器；离合器plc。
随着自动控制理论，工业网络技术，计算机技术和通信技术的发展，在实际的工业生产过程中，单台电机的控制已经不能满足实际的需求，越来越多的生产设备需要多台电机同时控制，所以多电机的控制问题已经成为控制行业发展研究的一个重要内容。
近年来，随着工业发展对各种机械性能，电控要求和产品质量越来越高，单台电机的控制已经不能满足工艺参数的要求。本文遇到的问题为：一个移动平台有快速运动和慢速运动两种模式，两种速度的跨度非常大。慢速工位要求0.1mm/min至5mm/min,快速工位要求200mm/min至700mm/min.经研究一台电机是不能满足该工况需求。同时面临两台电机又怎样控制一个输出，是否能用一台变频器控制两台电机。
2.1机械机构组成。
系统由机械部分和电气部分组成。其中机械系统由两台同型号同功率电机，两个不同型号的摆线针减速器，两个磁粉离合器，两个联轴器、一套丝杠和导向滑轨组成。其结构见图1.
2.2机械机构原理。
由于两种工位不会同时工作，本系统最终选择一个变频器控制两台电机，实现两种工作状态。
快速工况：快速慢速转换开关切换到快速位，快速位磁粉离合器工作，连接输出轴，按动正转或者反转按钮，快速电机工作，调节调速旋钮，实现快速工况速度调节。按动停止按钮，电机停止工作。
慢速工况：快速慢速转换开关切换到慢速位，慢速位磁粉离合器工作，连接输出轴，按动正转或者反转按钮，慢速电机工作，调节调速旋钮，实现慢速工况速度调节。按动停止按钮，电机停止工作。
3.1系统电气控制原理。
根据机械工作原理，其电控的基本原理见图2.
从图2可以看出，如果采用传统的接线，会产生大量的工作量，线路也容易出现问题，不便于后期的系统维护。plc的出现，以可靠的性能，较强的抗干扰能力，扩充方便，组合灵活等特点慢慢的替代着传统的控制电路。系统电控系统由plc,按钮，指示灯，接触器，变频器组成。
3.2plc系统电控设计。
一台变频器控制两台同型号电机。plc和变频器通过rs485接口进行通信，通过接触器的切换将变频器的输出分配到快慢电机。再通过输入到plc模拟量接口的电压变化实现两台电机的快慢速调节。其plc接线见图3.
根据现场使用情况，该方法已经解决宽范围调速的问题。通过使用plc让本来庞大的配电柜变得小巧而整齐，后期的维护和检修也变得更加容易。但是快速和慢速切换的时候需要将电机停止后才能切换到另外一种工况。通过后期对控制系统的改进与提升可以不需停止的实现0.1mm/min至700mm/min的宽范围调速。
[1]王晓芳.变频器同步控制解决方案[j],科技创新与应用，2014（30）.
[2]朱秀斌.基于plc控制的机械电气传动同步控制器研发设计[j].煤炭技术。2012（06）.
[3]黄晓红.金一兵，黎绍发.plc在电梯变频控制系统中的应用[j].机电工程技术。2004（01）.
[4]魏召刚.工业变频器原理及应用[m].电子工业出版社，2006.
火电机组现代化燃料控制分析研究论文
能源供应日趋紧张化的背景下，火电厂更应该提高节能意识，强化能源管理工作，在保证正常运行的基础上降低能源消耗，提高火电厂的经济效益。如何有效运行火电机组，达成节能降耗目的已成为火电厂行业研究的重要课题。火电厂优化运行，指的是不增加新投入的基础上，通过调整运行参数并改变运行方式的方法，提高能源利用率。火电厂的优化分成两类，即单设备优化与全厂优化。前者通过优化单机的热经济性指标，后者则对全厂机组设备进行优化[1]。火电机组运行优化及节能研究，有助于降低火电厂运行成本。火电机组优化运行试验内容，主要包括：调整锅炉、调整汽轮机组与辅机、优化热控系统等。此外，大型火电机组的热力系统构成较为复杂，很多因素都会对机组性能产生影响，单纯的理论研究需要附加较多的假设条件，还需要进行简化处理，难以获得准确的经济化的运行方案。因此实际优化时，通过试验的方法获得各个机组在不同条件的运行数据，并通过全面分析、综合计算，获得最优运行方式，给火电厂运行提供指导与参考。
多台电机同时控制的电控系统设计的论文
随着电气工程的不断发展，电气自动化的应用也越来越广泛，并引领电气工程进入全新的信息自动化时代。电气自动化在电气工程中的应用，推动了电气工程向高精尖方向发展，提高了电气工程产业工作效率，为社会进步的需求提供了基础。本文简单介绍电气工程及其自动化，并分析电气自动化是如何在电气工程中得以融合与应用的。
电气自动化；电气工程；应用。
随着时代和经济的不断进步与发展，社会对电气行业的要求越来越高，尤其是在信息时代大环境下，自动化、智能化将是电气工程发展的重要方向。电气自动化在电气工程的发展过程中得以不断革新与进步，已经得到了相当广泛的应用。
电气自动化技术结合了电子信息技术、电气控制技术、计算机技术等先进技术，是电气行业中先进而高效的技术。电气自动化技术运用在电气工程中有许多优点，能有效改善电气工程存在的许多问题，例如减轻人工劳动量，提升工作效率，减少工作失误，实时监测工程等。在电气自动化技术的运用及其发展趋势中，不难发现其设计理念是以集中化、远程化以及现场总线式为核心，围绕这三点不断提高电气自动化进程。所谓集中化，是指在电气工程中将系统监控处理器集中在一起，从而能更方便、高效地对电气设备进行集中监控管理。远程化则是以减少电缆为主要方式，既能节约成本投入，也能解决长电缆带来的系统稳定性问题。另外现场总线式设计能针对不同的间隔采用不同的功能，在保证电气系统完整、正常运行的情况下减少了设备数量，不仅缩减了电气工程成本，也优化了整个电气系统的稳定性和实用性。
2.1集中化管理在电气工程中的融合运用。
2.2远程化监控在电气工程中的融合运用。
远程化监控的优点在于能高效、实时地对整个电气工程进行监控，避免了人为监控的低效性，优化了电气工程人员体系。远程化监控和电气自动化通过计算机能同时实现，从而在监控的同时完成管理作业，减少了人为监控模式下从监控到管理的过渡时间，切实提高了工作效率。一般来说，远程监控技术运用在电气工程中，相应地减少电缆数量，并大幅度降低因长距离电缆造成的'系统不稳定概率。即缩减成本的同时提升了系统稳定性，对电气工程的发展具有重大意义。
2.3电气自动化和继电保护装置的融合运用。
继电保护装置是对电气系统进行故障警报的电气工程保护装置。通过融合运用电气自动化技术，可以有效提高继电保护装置的灵敏度，使其能在系统发生故障时第一时间发现并作出警报。电气自动化通过电子信息技术，可以让继电保护装置实时监测电气系统中的各设备及其运作参数和状态，一旦出现异常，继电保护器就能发出警报。另外，通过电气自动化技术，继电保护装置还能对电气系统进行简单的远程控制，并在发出警报的同时对一些细小的系统问题进行处理，保证系统能正常运作。
2.4电气自动化和变电站的融合运用。
变电站是电气工程中很常见的电气设备，通常用来变化电压，分配电能，调整电压等。然而传统的变电站对人工监控要求较高，需要人为进行监控与管理。由于人工检测无法做到长时间实时监测，所以存在很大的安全隐患。在引入电气自动化技术之后，可以有效提高对变电站的监控效率，长时间的实时监测能对变电站的工作状态有一个良好的监控结果，而且在变电站工作异常时会发出警报，从而起到很好的安全防护作用。并能帮助相关人员在故障发生后及时找到问题所在，有效解决问题。除了自动监控之外，电气自动化技术还能优化变电站结构，删掉大量人工检测设备，让变电站变得更加小型化和智能化。在缩减变电站建设及运营成本的同时，提高了变电站的稳定性和工作效率［3］。
电气自动化作为电气工程的重要技术，目前已经在电气工程中得到广泛运用，并且将会是电气工程发展的重心。了解电气自动化及其设计理念，结合电气自动化在电气工程中的融合运用情况，对研究并发展电气自动化意义重大。
［3］胡丽．电气自动化在电气工程中的融合运用分析［j］．电子技术与软件工程，2013（17）：196.
多台电机同时控制的电控系统设计的论文
环保问题一直以来都是大家关心的问题，随着科学技术的不断发展，环保技术迎来了历史性的转折时期，就是才一直以来的“数字环保”转变成“智慧环保”，而物联网在这一次转折之中起到了一个基础的作用。本文将通过对“智慧环保”工作原理的叙述，说出“智慧环保”对于环境保护和环境信息归纳分析的重要性，从中引入江苏无锡太湖的“智慧环保”模式来做为例子，体现出“智慧环保”对于环保工作开展的重要作用和显著效果。
智慧环保；物联网；太湖防治。
“智慧地球”概念最先提出是ibm公司通过运用先进信息技术对世界运行新构造的模型前景，通过引入新的信息技术去改善和改变商业运作方式手段和公共服务的形式效果是不少先进企业和科技研究机关想要采取的手段和达到的理想效果。随着“智慧地球”概念的提出和逐渐普及，加上环保问题近年来成为了大家讨论的热点。不少人在环保领域也纷纷加入了各种信息技术的运用，对环境信息进行感知和分析整合，让智慧环保的理念帮助决策更加切合环境发展的需要，力求在“智慧地球”的概念趋势下推出“智慧环保”的概念。
“智慧环保”是建立在原来“数字环保”的概念上，引入互联网技术将感应器和感应装备嵌入到各种环境中的监控对象中，通过超级计算机将整一个环保领域的网站联系整合起来，实现信息的互动互通，用更加精细和动态的方式实现环境的管理和决策，提高决策的智慧程度，实现对“数字”环保的最好延伸和发展，是信息技术进步的必然趋势。
“智慧环保”的构成模式通过感知层、传输层、智慧层和服务层来进行实现的。感知层是通过感知、捕捉和传递信息的设备，通过多种各种不同方位的信息实现对环境质量、环境污染、辐射等多种环境因素的感知；传输层就是利用网络的传播功能，加上3g、卫星通讯等高科技技术，将感知层收集到的环境信息进行物联网上的互动和共享，实现在环境信息上更加全面的互联互通；智慧层是采用云计算、虚拟化等技术手段，结合环保信息网络中的具体环境信息，实现对海量信息的及时管理、深度挖掘和模型分析，让智能化更加深入，使对环保信息的分析更加准确无误；服务层面向的主要对象是应用系统和信息服务门户，为环境质量、污染防治、生态保护、辐射管理等业务提供更智慧、更科学的决策，更好地达到环境保护的效果。
要真正实现“智慧环保”，实现从“数字环保”的飞跃，就要在感知层和智慧层加入信息科学技术，在这个基础上必须要做好两个关键点的建设。第一是充分利用好物联网，建立起一个实时、能自动适应进行环境参数感知的感知系统。第二是可以充分利用好高科技计算系统，对现有的环境信息进行整存归纳，要建设具有高速计算能力、大量信息存储和处理能力的智能环境信息处理大平台，为实现“智慧环保”的各项应用工作提供有力的保障和支持。
江苏无锡在“智慧环保”的引用上起到了一个很良好的模范作用。无锡市在2011年12月启动物联网的“智慧环保”，这一套智慧环保系统主要是针对以水环境为核心的多种环境监测对象，将现有监控设施与物联网技术进行糅合，构建出一个开放式的平台，通过各种互联网终端实时掌控管理。
作为太湖保护“排头兵”，无锡政府自07年先后在太湖治污、周边环境整治上耗资千亿，并在国内率先启动物联网技术用于太湖水质监控。据统计，过去五年内，当地在太湖周边共布设了21个蓝藻巡视点、13个蓝藻分布视屏监视系统，实现了环境卫星、水下机器人、低空飞行器等水、陆、空、天“四位一体”的水质监测体系。
经过一段时间的“智慧环保”建设，在无锡梁溪河水质自动监测站已经可以看到“智慧环保”的系统已经逐渐成型并且投入使用了，通过一个简明的网站上，就可以对全市所有环境监测点的实时数据一目了然，这是一个类似交通路况监控后台。工作人员通过简单的点击，还可以清晰地放大调节各个视频监视点的画面，能够对环境的感知起到一个很良好的作用。
利用物联网进行环境的监督管理，创立一个新的环境监控系统已经成为了当代环境保护，现阶段巩固环保效果，减排防止污染的有效手段措施。物联网技术将会随着自身的不断完善，会更加广泛地应用在生态环境监测、生物种群等环境监测的工作当中。要更好地对环境进行感知，更彻底地实行智慧环保，就要建立布点合理、拥有先进设备、通信及时、有准确数据、有完备的通讯信息设备的“智慧环保”物联网平台，这样才可以对各种各样不同的环境信息进行充分交流和共享，为技术服务和信息服务提供更加有效有建设性的信息服务。
随着科学技术的不断发展和人们逐渐对环保工作的重要，“智慧环保”已经成为了必然的趋势，这需要全社会的全力参与和互相配合，积极地在环境工作中加入智慧工作的因素，注重高端计算机在环保工作中的应用，也为新时期环保工作的开展进行提供了新的思路。在互联网之后，物联网一定会掀起新一轮的技术革命，也将是新时期环境信息进行共享交流的主要工具。“智慧环保”将在“数字环保”的基础上更加深入地对环保工作进行探讨和改进，成为我国乃至世界环保工作的历史性转折点，走出一条具有地区特色的“智慧环保”型环保之路。
[1]徐敏.孙海玲.从“数字环保”到“智慧环保”[j].环境监测管理与技术,2011.(4)。
[2]赵建华.传统自然和谐观与现代环保理念[j].环境保护.2010.(11)。
电机论文
题词：用技术创新来降低电动汽车之成本。
摘要：电动国汽车的主要成本在电池、充电机、电机和控制器，以快速充电的电池和充电网络之保障，减少电池车载量，以组合电机和磁力驱动器来替代主电机和电子调速控制器，机械变速箱和离合器，以降低成本，用自主知识产权的驱动技术来取代汽车电子控制技术，免得日后受制于外国专利。
国内中低档轿车价格日趋下降，2004年10月份国内奥托和吉利竞争推出极低价轿车，3万元/辆以内，相比这下：电动汽车目前成本仍高居不下，究其原因是：电动汽车目前尚处于研发阶段，样车和试运行阶段，根本无批量可言，这是与流水线生产燃油汽车所不能比拟的，这是现实，也是可以理解的。
同时目前各式电动汽车能示范运行的，都是在原燃油汽车的底盘、车厢之基础上改装而成的，即将发动机、油箱等系统全数拆下，然后装上电动机，电池等相关配套设备就形成电动汽车，而混合动力是在原然油系统基础上加装一套电池、电气驱动系统，形成了油、电混合驱动系统。那么，电动汽车成本主要就在电池、充电机、驱动电机、控制器和电源转换设备等产品组成，约占到整车造价成本50―60%。
目前以纯电动汽车为例，电池有采用铅酸电池、镍氢电池、锂电池，电源有的采用直流电源、驱动直流电机，有的将车载直流电源经逆变器转换成交流电三相380v，供给三相异步电机，采用变频设备来调速。
电池品种不同和储电量不同，其总体造价差异很大，另外电动汽车之储电量加大多少，使成本成倍增长，如锂电池装备轿车，如续行里程300km，电池成本约4万元以上，500km以上续行里程，电池成本为8万元以上，这种研发思路是白天行驶晚上充电，为了使续行里程不亚于燃油汽车，就构成了电池成本的居高不下。
电动汽车驱动电机不同，其成本也差异甚大，若采用直流有刷电机，车载电源可直接供给电机，使用这种电机采用晶闸管式控制器斩波方式调速。目前电动汽车用直流有刷电机已经能满足电动汽车使用要求，但由于产量有限成本很高，品种规格不多，选择余地较小，晶闸管控制器原采用外国公司如意大利和美国产品，现在可以国产化，成本较高，同时关键元器件均采用外国公司生产和控制。
若用直流无刷电机，其必须与控制器一体制成，成本更高。以调电源脉冲宽度来调电机转速，优点是体积小，重量轻。电机能国产化，控制器的关键元器件均由国外公司生产，成本降下来可能性不大，且目前这种电机与电动汽车一样属研发阶段，形不成批量，成本高就在情理之中。
矩量控制或解耦控制、变极控制。变频控制器国产、进口都有，但关键元器件均为进口，因此，要降低成本也不太可能。
至于正在研发中的磁阻电机，也要由电子控制器来控制调速，其成本情况与上述相同。开关磁阻电机采用模糊滑模控制（fsmc）方法来控制电机和调速，它若没有这种电子控制设备，电机就不能工作。
电动机的转速越高则电枢绕且切割磁场越快，产生的反电势越高。反而限制了电流，使转矩降低，低转速下却可输出较大转矩。因此在阻力较大的路面或走上坡路时，由于转矩较大，所以要消耗较大的电流，换句话说，电动机在低速运动，电动车在慢速行驶时，电流输出并不小，只是电压降低了。
电动机要调速度，就得通过改变电压来实现，这是电动机调速的理论基础。而将车载电源之电压降低至电机调速之低电压，将有限的电源消耗在频繁的调速中，是一种浪费。
电机最高效率在额定转速那里，往下调速就效率低，转速越低效率越低。而为了提高车载电源的利用率，应该希望电机的效率越高越好。
电动汽车驱动电机，要求启动、爬坡时高转矩，高速行驶时要求低转矩，要求变速范围大。直流有刷电机、直流永磁无刷电机、交流异步电机、磁阻电机是目前电动汽车驱动电机的主流技术和首选机型，它们有一个不可避开的设备，电子控制设备和微机控制技术，这个构成了电动汽车成本的主要部份之一和技术障碍，目前核心技术掌握在外国人手中，我们要就得向他们购买，将来中国各种电动汽车推开形成产业，或有朝一日中国能出口电动汽车时，国外控制器核心技术拥有者会象彩电、dvd一样，来收专利费，这是后话，但这种可能并非天方夜谭。
若要降低电动汽车总成本，只能在电池、充电器、电机、控制器产品方面作文章。要用技术创新的思路来改变这一局面，发明出一种新的电机驱动，变速机构系统和电池充电模式，走自己特色的路。
100km--150km。电动汽车本身配有车载充电器，回家在车库里慢充电，车载电池装得少，整车质量就小，能有效增加载荷，造价也低。
电机工作的数量和总功率，而工作的电机始终以额定转速恒定输出转速和扭矩，而不必对其进行调速，这样就不再用电子控制器和调速器。多电机驱动能减小整车主电机的电流和额定值功率，减小单个电机驱动时所需大电流对车载电池的冲击，这点对已使用较长时间寿命的电池和车载电池组内所储电量不多时的电池情况犹为重要和关键，能延长电池使用寿命。
目前在研制的电动汽车，其驱动机构中，有的仍保留原汽车中的机械变速器和离合器，这主要是电动机调速控制的不是很理想所致，因而保留了它。应取消原机械变速箱和离合器，采用磁性驱动器，来无极变速，通过调节主动和从动器件的间距，就能达到变速箱离合器的作用，与组合电机二者配合，就成了一个有机整体的电机驱动系统。磁力驱动器调速可和单个大电机进行匹配也可与组合电机之几个小功率电机进行匹配，在这种匹配中，电机始终以额定转速在工作，由于磁力驱动器的调节，电动车的车速快、慢有变化，这时电机的负载，转矩就跟着变化，即整车需要大的转矩，电机或电机组就输出大转矩，反之就输出小转矩，电机的转矩变化随整车之需要而变化，电机的功耗也随之变化，这样就做到整车需多少转矩，电机就输出多少转矩，就耗多少电，既节能又不必通过复杂的电机控制系统。电机运行时，转速越高，转矩越小，转速越低，转矩越大，这就是载重负载大，或爬坡时要降低转速加大转矩，而和电动机正好达到了统一。中国稀土永磁材料在世界上居优势地位，应着力开发应用，而用直流稀土永磁有刷电机与磁力驱动器，就完全利用稀土永磁材料，完全具有中国自主知识产权，整个成本也大大低于“电机、控制器、机械变速箱、离合器”的总成本。而且将来也不受制于外国公司。
电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车，它们都以电动机来驱动行驶的，若组合电机和磁力驱动器能应用到这些车上，对这种车型的总成本会降低很多，这样就容易为市场所接受，与内燃机汽车相比，更具竞争力。因此组合电机和磁力驱动器的研发，将对电动汽车研发，产业化起到推动作用，具积极意义。
3.63元/升计，约30元/100kw的耗油费。前者是后者的1/3，如果2005年实施燃油税，那么油耗用将进一步增加，而电动汽车目前应属扶持对象，而且电费2005年变化不会太大，其耗电费也不会增加，两者相较，电动汽车在运行费用方面是有竞争力的。
电动汽车驱动电机性能比较。
摘要：驱动电机系统是电动汽车的关键技术之一。本文对电动汽车的几种典型驱动系。
统进行了定性分析，对它们的性能进行了比较，指出了它们各自的优缺点。
关键词：电动汽车；驱动电机；分析；性能比较。
人类与环境共存和全球经济的可持续发展使人们迫切希望寻求到一种低排放和有效利用资源的交通工具，使用电动汽车无疑是一种很有希望的方案。
现代电动汽车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产品。整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。电动汽车的电机驱动系统一般由4个主要部分组成，即控制器。功率变换器、电动机及传感器。目前电动汽车中使用的电动机一般有直流电动机、感应电动机、开关磁阻电动机以及永磁无刷电动机等。
1电动汽车对电动机的基本要求。
电动汽车的运行，与一般的工业应用不同，非常复杂。因此，对驱动系统的要求是很高的。
1.1电动汽车用电动机应具有瞬时功率大，过载能力强、过载系数应为3～4)，加速性能好，使用寿命长的特点。
1.2电动汽车用电动机应具有宽广的调速范围，包括恒转矩区和恒功率区。在恒转矩区，要求低速运行时具有大转矩，以满足起动和爬坡的要求；在恒功率区，要求低转矩时具有高的速度，以满足汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求。
1.3电动汽车用电动机应能够在汽车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈回蓄电池，使得电动汽车具有最佳能量的利用率，这在内燃机汽车上是不能实现的。
1.4电动汽车用电动机应在整个运行范围内，具有高的效率，以提高1次充电的续驶里程。
另外还要求电动汽车用电动机可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作，结构简单适应大批量生产，运行时噪声低，使用维修方便，价格便宜等[1-2]。
2电动汽车用电动机的种类和控制方法。
2.1直流电动机。
能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机[3]。
2.2交流三相感应电动机。
2.2.1交流三相感应电动机的基本性能。
交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单，运行可靠，经久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广，转速达到12000～15000r/min。可采用空气冷却或液体冷却方式，冷却自由度高。对环境的适应性好，井能够实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较，效率较高，质量减轻一半左右，价格便宜，维修方便。
2.2.2交流感应电动机的控制系统。
由于交流三相感应电动机不能直接使用蓄电池供给的直流电，另外交流三相感应电动机具有非线性输出特性。因此，在采用交流三相感应电动机的电动汽车上，需要应用逆变器中的功率半导体器件，将直流电变为频卒和幅值都可以调节的交流电来实现对交流三相电动机的控制。主要有v/f控制法、转差频率控制法。
用矢量控制法，对交流三相感应电动机的励磁绕组交流电的频率和输入交流三相感应电动机的端调控制，控制交流三相感应电动机旋转磁场的磁通量和转矩，实现改变交流三相感应电动机转速和输出转矩，来满足负载变化特性的要求，并能够获得最高效率，从而使得交流三相感应电动机能够在电动汽车上得到广泛应用。
2.2.3交流三相感应电动机的不足。
交流三相感应电动机的耗电量较大，转子容易发热，在高速运转时需要保证对交流三相感应电动机的冷却，否则会损坏电动机。交流三相感应电动机的功率因数较低，使得变频变压装置的输入功率因数也较低，因此需要采用大容量的变频变压装置。交流三相感应电动机的控制系统的造价远远高于交流三相感应电动机本身，增加了电动汽车的成本[2-4]。另外，交流三相感应电动机的调速性也较差。
2.3永磁无刷直流电动机。
2.3.1永磁无刷直流电动机的基本性能。
永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外。
特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的`转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。
2.3.2永磁无刷直流电动机的控制系统。
典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统，由于永磁体只能产生固定幅值磁场，因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域，一般采用电流滞环控制或电流反馈型spwm法来完成。为进一步扩充转速，永磁无刷直流电动机也可以采用弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前，提供直轴去磁磁势来削弱定子绕组中的磁链。
2.3.3永磁无刷直流电动机的不足。
永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的功率范围较小，最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，在使用中必须严格控制，使其不发生过载。永磁无刷直流电动机在恒功率模式下，操纵复杂，需要一套复杂的控制系统，从而使得永磁无刷直流电动机的驱动系统造价很高[5-10]。
2.4开关磁阻电动机。
2.4.1开关磁阻电动机的基本性能。
开关磁阻电动机是一种新型电动机，该系统具有很多明显的特点：它的结构比其它任何一种电动机都要简单，在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部较短，没有相间跨接线，维护修理容易。因而可靠性好，转速可达15000r/min。效率可达85%～93%呢，比交流感应电动机要高。损耗主要在定子，电机易于冷却；转子元永磁体，调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩一速度特性，而且在很广的范围内保持高效率。更加适合电动汽车动力性能要求。
2.2.4开关磁阻电动机的控制系统。
开关磁阻电动机具有高度的非线性特性，因此，它的驱动系统较为复杂。它的控制系。
统包括功率变换器。
a．功率变换器。
开关磁阻电动机的励磁绕组，无论通过正向电流或反向电流，其转矩方向不变，期换向，每相只需要一个容量较小的功率开关管，功率变换器电路较简单，不会出现直通故障，可靠性好，易于实现系统的软启动和四象限运行，具有较强的再生制动能力。成本比交流三相感应电动机的逆变器控制系统要低。
b．控制器。
开关磁阻电动机需要高精度的位置检测器，来为控制系统提供电动机转子的位置、转速和电流的变化信号，并要求有较高的开关频率以降低开关磁阻电动机的噪声。
2.4.3开关磁阻电动机的不足。
3电动汽车采用的备种驱动电动机性能比较。
电动汽车在不同的历史时期采用了不同的电动是采用了控制性能最好和成本较低的直流电动机。随着电机技术、机械制造技术、电力电子技术和自动控制技术的不断发展，交流电动机。永磁元刷直流电动机和开关磁阻电动机显示出比直流电动机更加优越的性能，在电动汽车上，这些电动机逐步取代了直流电动机。表1为现代电动汽车所采用的各种电动机的基本性能比较。目前交动机、永磁电动机和开关磁阻电动机以及它们的控制装置，成本还比较高，形成批量生产以后，这些电动机和单元控制装置的价格会迅速降低，将能够满足经济效益的要求，并使电动汽车整车价格降低[2]。
电机控制心得体会
第一段：引言（100字）。
电机控制在现代工业中占据着重要地位，对于提高生产效率和降低成本起到了至关重要的作用。通过对电机控制的学习和实践，我不仅掌握了电机控制的基本原理和技术，更深刻地领悟到了电机控制在工业自动化中的作用。在这个过程中，我积累了许多宝贵的心得和体会，下面将分几个方面进行阐述。
第二段：电机控制的原理与实践（300字）。
在电机控制的学习过程中，我逐渐领悟到了电机控制的原理和实践的重要性。电机的控制主要通过控制电源电压、电源频率和半导体器件的开关与关断来实现。在实践中，我学会了使用不同的控制方法，如闭环控制和开环控制，根据实际需求选择合适的控制方法。同时，我也学会了使用PLC、单片机等控制器进行电机控制，提高了控制的准确性和稳定性。
第三段：电机控制中的问题与解决（300字）。
在电机控制的实践过程中，也遭遇了许多问题。例如，电机的起动问题、过载问题、峰值问题等等。通过学习和实践，我逐渐掌握了解决这些问题的方法。例如，对于电机起动问题，可以通过合理设置起动电流和起动时间来减少起动过程中的冲击力；对于电机的过载问题，可以通过电流保护装置设置合适的保护值来避免电机过载；对于电机的峰值问题，可以通过选用合适的变频器和控制策略来控制电机的运行状态，保证工作在安全范围内。
第四段：电机控制的创新与挑战（300字）。
在电机控制的学习和实践中，我也意识到了电机控制领域的创新和挑战。电机控制技术正处于快速发展的阶段，新的控制方法和技术不断涌现，并引领着工业自动化的发展。在这个过程中，我深刻认识到不断学习和更新技术的重要性，只有不断跟进前沿的科技进展，才能在电机控制领域保持竞争力。
第五段：结语（200字）。
通过电机控制的学习和实践，我感受到了自己的不断成长和进步。电机控制不仅是一门技术，更是一门为产业发展和社会进步做出贡献的学科。在未来的发展中，我将继续加强对电机控制的学习，不断提升自己的技能和水平，为电机控制的创新和发展做出更多的贡献。
总结：通过对电机控制的学习和实践，我不仅掌握了电机控制的基本原理和技术，更加深刻地认识到电机控制在工业自动化中的作用和意义。这些学习和实践不仅培养了我的动手能力和解决问题的能力，还让我不断更新观念，保持着对新技术和新方法的热情。电机控制是一个充满挑战和机遇的领域，我相信只要持续努力和学习，我一定能在这个领域中取得更大的进步和成就。
电机控制心得体会
电机控制是现代工业中非常重要的一部分，它是运动控制系统中的核心组成部分。在电机控制过程中，我积累了许多经验和心得体会。在本文中，我将分享我对电机控制的认识和理解。
首先，了解电机的基本原理是掌握电机控制的关键。电机是将电能转换成机械能的装置，其基本原理是根据电流通过线圈产生的磁场与外加磁场的相互作用来实现转动。通过学习电机的结构和工作原理，我对电机控制有了更深入的了解。例如，我了解到电机的转速与电压和负载的关系密切相关，只有根据需求来调整电压，才能获得理想的转速。
其次，选择合适的电机控制方法很关键。主要的电机控制方法包括电压控制、频率调制和矢量控制等。在实际应用中，我们需根据具体的需求选取合适的控制方法。我曾经遇到过一个案例，我们需要实现一个精确的位置控制，最终选择了矢量控制方法。通过合理选择控制方法，我们最终实现了精确的位置控制。
另外，了解控制器的工作原理对电机控制非常重要。控制器是电机控制过程中的关键部分，它起着传感器和执行器之间的桥梁作用。在实际应用中，我们通常使用PID控制器来实现电机控制，但是要根据具体的需求来调整PID参数。在我的工作中，我发现了控制器输出与系统响应之间的时序关系，这对于实现精确的控制是至关重要的。我也学会了根据具体情况调整PID参数来获得更好的控制效果。
最后，了解故障排除和维护对电机控制至关重要。在电机控制过程中，我们常常遇到各种故障。对于这些故障，及时发现并排除是非常重要的。在我的经验中，我发现多数故障都与电源电压、电机温度、电机绝缘等方面有关。因此，及时监测和调整这些参数是预防和排除故障的关键。另外，定期对电机进行保养也是保证电机长期稳定运行的重要措施。通过这些措施，我在实际工作中有效地解决了各种故障问题。
综上所述，掌握电机控制的基本原理，选择合适的控制方法，了解控制器的工作原理，以及故障排除和维护，这些是我在电机控制中获得的一些重要的心得体会。电机控制是一个复杂的过程，需要多方面因素的综合考虑。只有不断学习和不断实践，才能在电机控制领域取得更好的成果。希望我的经验分享能对其他电机控制者有所启发和帮助。
电机论文
首先向我的导师周国荣教授致以最诚挚的谢意在近年的学习期间，周老师无论在学习上还是在生活上都给以我无微不至的关怀。导师治学严谨，学识渊博，品德高尚，平易近人，在我学习期间不仅传授了做学问的方法，还教给了我做人的准则。
这些都将使我终生受益。无论是在理论学习阶段，还是在课题的研究与设计，论文的选题、资料查询和撰写的每一个环节，无不得到导师的悉心指导和帮助。导师渊博精深的知识、独特的见解和敏锐的洞察力，都让我终身受益，再次感谢周老师为我所作的一切特别感谢感谢所有参加论文评审的各位老师，感谢你们在百忙之中对我论文给予批评指正还要要感谢跟我同一个课题组的何顺义同学，一年多以来，我们互相帮助，共同探讨，共同进步。同时感谢所有的师兄弟、师妹们在生活和学习上对我的关心、帮助和支持，和大家一起讨论问题的时光总是那么美好。
在论文撰写期间，我要感谢许多让我分享他们宝贵经验和知识的导师及实验室的同门们。他们为我论文的完成提出了许多宝贵建议及真知灼见。与此同时，我还要感谢帮助过我的同门们，他们给我提出了许多宝贵的意见，激发了我写作的灵感，在此表示最深的谢意。
最后，我要感谢我的父母和亲人。正是由于他们无私奉献和一贯的支持与鼓励，才使我有信心和毅力完成全部的学业。
步进电机控制心得体会
步进电机是一种常用的电机类型，具有精度高、可控性强的特点，广泛应用于机械设备中。掌握步进电机的控制技术，对于提高设备的自动化程度和生产效率都有着重要作用。在我学习和实践步进电机控制的过程中，我获得了一些心得体会。在下面的文章中，我将从理论学习、实践应用、优化调试、问题解决和总结升华五个方面来分享我的所思所悟。
首先，理论学习是步进电机控制的基础。在控制步进电机之前，我首先通过学习相关教材和资料，了解了步进电机的工作原理、控制方式和常用的控制电路。还深入研究了步进电机的脉冲控制方式，包括全步进和半步进两种方式，并了解了它们的优缺点。通过系统的学习，我对步进电机的控制有了清晰的认识和掌握了相关的知识。
其次，实践应用是加深理解和提高技能的重要途径。通过实际的操作，我能够更深入地了解步进电机的特点和控制方法。通过编写控制程序，我可以利用脉冲信号来驱动步进电机，实现精确的位置控制。同时，我还学会了如何通过调节速度和加速度参数，实现步进电机的稳定运动。通过实际操作，我获得了丰富的经验和技巧，为我应对实际应用中的问题提供了有力的支持。
接下来，优化调试是步进电机控制的关键环节。在实践应用中，我发现步进电机的控制存在一些问题，如跳步、丢步等。为了解决这些问题，我不断调整控制参数和优化控制算法，不断改进控制电路。通过反复尝试和调试，我逐渐找到了最佳的控制参数和电路细节，并成功解决了控制中的一些难题。在这个过程中，我明确了问题和目标，并学会了从实践中总结和改进。
然后，问题解决是步进电机控制中必不可少的考验。在实践过程中，我也遇到了一些问题，如电机运动异常、控制程序出错等。面对这些问题，我不气馁不放弃，而是耐心地分析问题的原因，查找错误的来源，并采取相应的解决方法。通过解决问题的过程，我进一步提高了自己的动手能力和问题解决能力，也加深了对步进电机控制原理的理解。
最后，总结升华是我在步进电机控制中的最重要体会。通过长时间的学习和实践，我意识到只有深入理论并加以实践，才能真正掌握步进电机的控制技术。在这个过程中，我不仅提高了自己的技术能力，还学会了沟通协作和团队合作。同时，我还明确了自己在技术发展和职业规划方面的目标，并为之努力奋斗。通过总结升华，我将把这些心得分享给其他人，并希望能对他们在步进电机控制中的学习和实践有所帮助。
总之，步进电机控制是一门重要的技术，对于提高设备自动化和生产效率具有重要意义。通过理论学习、实践应用、优化调试、问题解决和总结升华，我对步进电机控制技术有了更深入的理解和掌握，并获得了丰富的经验和技巧。我相信，在不断学习和实践的过程中，我会在步进电机控制领域中不断成长和进步。
电机控制实验心得体会
电机控制实验是电子信息工程系学生必修的课程之一，在实验课中，我们通过掌握控制电机的方法，熟练掌握电机控制技术的基本原理和实现方法，为之后的工作做好了铺垫。通过本次电机控制实验，我深刻的领会到了许多控制电机的技术原理和实现方法，并收获了许多实践经验。
第二段：实验流程。
在本次实验中，我们的实验流程主要包括控制交流电机、直流电机及步进电机。我们首先完成了对交流电机的控制实验，通过安装模拟开关电路控制电机的转向和转速；接下来我们学习了直流电机的控制，掌握了通过PWM信号控制电机转速的方法；最后我们还学习了步进电机的控制，在这一部分，我们掌握了通过MOSFET驱动器和数字信号控制步进电机实现位置控制的方法。
第三段：实验收获。
通过本次实验，我明白了电机控制技术的重要性，了解了电机控制技术的基本原理及实现方法，并掌握了实际控制电机的技能。在学习中，我认真对待每一个步骤，细致地处理每一个细节，不断试错、总结，不断提高自己的实验技能和控制电机的能力。
第四段：实验思考。
在实验过程中，我也发现了一些需要改进的地方，比如对电路的调试需要耐心和细致，需要对电路的原理有一定的把握和理解。在实验过程中，我也发现一些实验结果的偏差，需要我们多次调整，减小误差，确保实验结果的准确性。
第五段：总结。
通过这次实验，我深受启发，收获颇丰。我不仅对电机控制技术有了更深的认识，而且对于实验设计、实验操作等细节方面也有了更清晰的认识和理解。我相信这一次实验经历对我未来的电子信息工程相关的研究、开发和设计工作会有重要的启示和帮助。因此，在以后的学习和实践中，我会更加刻苦、努力去学习更好地掌握电子技术和电机控制技术的应用。
电机论文
本次毕业设计及论文能够顺利完成，得益于导师对我指导与鼓励，同学对我的帮助和家人对我的默默关怀、支持与教诲。本人在这里对他们表示最诚挚的敬意和最衷心的感谢！
首先感谢我的恩师欧林林教授和陈宣光工程师。他们扎实的专业基础、渊博的学术知识、广阔的视野、开阔的思维、勇于开拓的.探索精神、严谨的治学态度和兢棘业业的工作作风都对本人有着深远的影响。没有欧老师和陈工的悉心指导和帮助就没有本次毕业设计和本篇论文的顺利完成。在这里向您表示深深的感谢，谢谢你们。
感谢诸暨斯通机电设备制造有限公司及此公司全体人员，感谢你们为提供一个这么好的实习的平台，让我非但在此完成毕业设计还在此学习到了很多企业文化和社会经验，这不只是对我本次论文的完成给予了帮助，更为我以后步入社会提供了宝贵的经历和经验。在此向贵公司及其员工表示深深的感谢！
最后，感谢我的父母，感谢他们多年的养育之恩，感谢他们无微不至的关怀和细心的照顾，感谢他们坚定不移的支持，谨此向他们表示最由衷的敬意和谢意。
电机控制技术
作为一个电气工程师，我在工作中经常接触到电机控制技术。这一技术在现代工业生产中起着至关重要的作用。通过对电机的控制，我们可以实现机械设备的精确运动控制，提高生产效率。在多年的工作中，我逐渐积累了一些心得体会。
首先，了解不同类型的电机是基础。在电机控制技术中，了解不同类型的电机是至关重要的。世界上有各种各样的电机类型，如直流电机、交流电机、步进电机等。每种类型的电机都有其特点和适用场景。只有深入了解各种电机的工作原理和适用条件，我们才能针对不同的情况选择最合适的控制方法。例如，对于需要精确定位的应用，步进电机是不错的选择，而对于高速旋转的应用，交流电机则更适合。因此，熟悉各种类型的电机是电机控制技术的基础。
其次，掌握电机控制的基本原理。在电机控制领域，我们常常需要通过调整电机的电流或电压来改变其运行状态。因此，掌握电机控制的基本原理是非常重要的。了解电机控制中的瞬态响应、稳态响应和控制系统的频率响应等基本概念，有助于我们理解电机控制过程中的一些现象和问题。此外，学会使用各种控制方法，如PID控制、矢量控制等，可以帮助我们更好地实现对电机的精确控制。对于我来说，通过对电机控制原理的学习和实践，我逐渐掌握了电机控制的基本技能，能够灵活运用不同的控制方法来满足实际生产需求。
另外，体验实际工程项目是提高电机控制技术的有效途径。在学习阶段，我们常常只停留在理论知识的层面上。但是，只有将理论知识应用到实际工程项目中，我们才能真正掌握和理解电机控制技术。因此，通过参与实际的电机控制项目，我有机会将我所学到的知识与实际项目的需求相结合。在实践中，我不断面临各种问题和挑战，不断学习和改进。这种经历让我对电机控制技术有了更深刻的理解，并帮助我提高了自己的实践能力。
同时，与同行交流也是提升电机控制技术的有效方法。在这个快速发展的时代，电机控制技术也在不断更新和演进。与同行交流可以帮助我们了解最新的技术发展和应用案例，拓宽我们的视野。有时候，我们在面对一些复杂的问题时，可能需要借鉴他人的经验和思路来解决。通过与同行的交流，我从他人的经验中学到了很多宝贵的东西，这对于我提升自己的电机控制技术非常有帮助。
最后，持续学习和不断创新是提高电机控制技术的关键。在科技发展日新月异的时代，只有不断学习和创新，才能跟上技术的步伐。每天都有新的理论、新的技术被提出，我们要时刻保持学习的态度，不断充实自己的知识和技能。同时，我们也要勇于尝试新的方法和思路，通过创新来解决问题。只有不断学习和创新，我们才能在电机控制技术的道路上不断进步。
总结起来，电机控制技术是一门非常重要的学科，在现代工业生产中起着核心作用。通过对不同类型电机的了解，掌握电机控制的基本原理，实践工程项目，与同行交流，持续学习和不断创新，我们可以不断提高自己的电机控制技术，为工业生产做出更大的贡献。我相信，在不断的学习和实践中，我会有更多的心得体会，并取得更显著的成绩。
电机传动控制心得体会
电机传动控制是现代工业领域不可或缺的一项关键技术。通过对电机进行控制，实现机械设备的启动、停止、速度调节等功能，使得工业生产变得更加高效和智能化。近年来，我在电机传动控制方面的学习和实践中积累了一些心得体会，下面我将以五段式的形式，详细分享我在电机传动控制方面的心得体会。
电机传动控制的基本原理是将电能转换为机械能，并通过不同的传动方式实现机械设备的运动控制。根据控制方法不同，电机传动控制可以分为开环控制和闭环控制两种。开环控制主要通过设定电机的输入电压和频率来控制电机的转速和转向；而闭环控制则基于对电机转速和位置的反馈信号进行实时监测和调整，使电机的运动更精准和稳定。通过了解不同的控制原理和分类，我能够更好地选择适合的控制方式，实现电机传动控制的目标。
第二段：电机选型和参数调整的重要性。
电机选型和参数调整是电机传动控制中至关重要的环节。电机选型要根据实际需要确定电机的功率、转速和转矩等特性指标，以保证电机的工作效率和可靠性。在电机参数调整过程中，我发现合理设置电机的参数可以提高电机的响应速度和控制精度。例如，通过调节电机的加速时间、减速时间和转矩响应时间，可以使电机在启动和停止时更加平稳，同时还能够根据实际需要进行速度和位置的精确控制。
第三段：传感器的应用和信号处理技术的优化。
传感器的应用和信号处理技术在电机传动控制中起到了至关重要的作用。传感器可以实时监测电机的转速、转矩和位置等参数，并将这些参数转换为电信号进行传输和处理。在我的实践中，我发现使用高精度、高灵敏度的传感器可以提高电机传动控制的精度和稳定性。同时，通过优化信号处理技术，如滤波、放大和采样等，可以提高传感器信号的质量和可靠性，进一步提升电机的传动控制性能。
第四段：控制算法的优化和软件开发技巧的提升。
电机传动控制的算法设计和软件开发是实现控制目标的核心环节。通过对传统的控制算法进行优化和改进，可以使电机的响应速度更快、控制精度更高。同时，通过掌握并熟练运用相关的软件开发技巧，如PID控制算法、模糊控制算法和神经网络算法等，可以实现更加灵活和智能的电机传动控制。在我的实践中，我不断学习和探索新的控制算法和软件开发技巧，以提升电机传动控制的水平和技术能力。
电机传动控制作为一项关键技术，其未来发展趋势和挑战也值得我们持续关注和研究。随着科技的不断进步，电机传动控制将朝着智能化、网络化和高效能的方向发展。例如，基于物联网技术的远程监控和控制，以及基于人工智能技术的自适应控制算法的应用，都将为电机传动控制带来更多的可能性和挑战。作为从业者，我们需要不断学习和掌握新的技术和理论，以适应电机传动控制领域的发展和变化。
总结：
通过对电机传动控制的学习和实践，我深刻认识到电机传动控制在现代工业领域的重要性和应用价值。掌握电机传动控制的基本原理和分类、合理进行电机选型和参数调整、优化传感器的应用和信号处理技术、改进控制算法和提升软件开发技巧，都是实现电机传动控制目标的关键环节。未来，电机传动控制仍将面临新的发展趋势和挑战，我们要能够不断学习和创新，以不断提高自身的技术能力和专业素质，为电机传动控制的发展做出更大的贡献。
电机传动控制心得体会
第一段：介绍电机传动控制的背景和重要性（200字）。
电机传动控制是指通过对电机系统的控制，实现各种机械设备的运动和控制。在现代工业生产中，电机传动控制技术已经广泛应用于各个领域，如自动化生产线、交通运输工具、家用电器等。正确高效的电机传动控制可以提高生产效率、节约能源、减少环境污染等。然而，电机传动控制是一项复杂的技术工作，需要工程师有一定的理论知识和实践经验，才能做到精准控制和优化设计。本文将从个人实践出发，分享一些关于电机传动控制的心得体会。
第二段：控制策略和系统设计（200字）。
在电机传动控制中，选择合适的控制策略和进行系统设计是至关重要的。控制策略包括开环控制和闭环控制。开环控制适用于简单的传动系统，但对于变化复杂的负载和工况，闭环控制更具优势。而在系统设计中，需要充分考虑电机的参数选择、传感器的布置和控制器的配置等因素。此外，合理的软件编程和通信设计也是确保系统稳定性和可靠性的关键。通过不断学习和实践，我逐渐明确了控制策略的选择和系统设计的要点。
第三段：参数调整和优化（200字）。
在电机传动控制中，参数的调整和优化是提高系统性能的重要手段。这些参数包括电机的速度、加速度、扭矩等，以及控制器的增益和滤波器的参数等。通过合理地调整这些参数，可以使系统响应更加稳定、快速和灵敏。在实践中，我发现通过试验和仿真分析相结合的方法，可以更好地确定参数的取值范围和优化方法。同时，对于大型复杂系统，采用逐级调试的方法，逐步优化控制参数，可以提高工作效率。
第四段：故障排除和维护（200字）。
在实际应用中，电机传动控制系统不可避免地会出现故障。正确快速地排除故障和进行维护，对于保证生产的稳定运行至关重要。故障排除需要综合运用理论知识和实践经验，通过分析问题的根源、检查硬件电路和软件程序等途径，找出并修复故障。而维护工作则需要定期检查和保养电机设备，及时更换老化和磨损的部件，并进行系统的更新和升级。只有做好故障排除和维护工作，才能保证电机传动控制系统的可靠运行。
第五段：总结与展望（200字）。
通过一段时间的实践探索，我逐渐明确了电机传动控制技术的重要性和掌握方法。在控制策略和系统设计方面，合理选择和设计可以提高系统的控制性能和稳定性。在参数调整和优化方面，动态调试和仿真分析相结合的方法是提高系统性能的关键。在故障排除和维护方面，理论知识和实践经验的结合可以提高系统运行的可靠性。未来，我将继续学习深入电机传动控制技术，并不断提升自己的理论水平和实践能力，为工业生产的发展和技术的进步做出更大的贡献。
（总计：1000字）。
控制电机课程心得体会
在控制电机课程的学习过程中，我深刻体会到了电机控制在现代工业中的重要性和广泛应用。通过理论学习和实践操作，我逐渐掌握了电机控制的基本原理和方法。在这篇文章中，我将分享我在控制电机课程中的学习心得和体会。
第一段：对电机控制的基本认识。
电机作为将电能转变为机械能的重要设备，在现代工业中发挥着不可替代的作用。控制电机则是保证电机工作稳定、高效的关键。在学习控制电机课程之前，我对电机控制仅有一定的概念，对其中的原理和方法还不够清晰。因此，课程一开始，我首先进行了相关知识的学习，对电机控制的基础概念有了更深入的理解。同时，我也认识到电机控制的重要性和需要不断提高的必要性。
第二段：理论学习与实践操作相结合。
理论学习对于掌握电机控制的原理和方法至关重要，然而，光靠理论学习无法培养我们实际操作的能力。在课程中，我们不仅通过教室讲授的理论课程学习了电机控制的相关知识，还进行了实验操作，实践操作能够更好地巩固我们对理论知识的理解。通过实践操作，我深刻认识到电机控制的实际操作并非简单的理论运算，而是需要我们了解电机特性并结合具体的场景做出相应的控制策略。
第三段：团队合作与分享。
在控制电机的课程中，我们常常需要分组进行实验操作和课程项目。这种团队合作帮助我们增强了沟通和协作的能力，也带给了我们更多的学习机会。在与团队成员合作的过程中，我们可以相互交流探讨，共同解决问题。而且，在团队合作中也有机会从其他人的经验中学习，互相分享知识和技能。这种团队合作和分享的精神不仅仅在课程中有益，而且对我们今后的工作和生活中都是非常重要的。
第四段：挑战与成长。
在控制电机课程中，我们经常面临不同问题的解决，这种解决问题的过程是一种挑战，但也是我们成长的机会。通过不断的实践和研究，我们可以寻找到最佳的控制策略，解决问题。尽管在开始阶段会面临困惑和挫折，但是随着时间的推移和我们对电机控制知识的不断积累，我们能够克服困难，提高自己的技能和能力。
第五段：对电机控制的前景展望。
在未来工业的发展中，控制电机将有越来越广泛的应用。通过学习电机控制的课程，我对电机控制的前景有了更清晰的认识和展望。我相信，随着工业技术的不断发展，电机控制将在各个领域中发挥更大的作用，为人类创造更多的价值。
总结：
通过对电机控制课程的学习，我深刻认识到电机控制在现代工业中的重要性和广泛应用。通过理论学习和实践操作，我逐渐掌握了电机控制的基本原理和方法。在团队合作和挑战中，我不断成长，提高了自己的能力。我对电机控制的前景充满了信心，期待在未来能够继续深入学习和应用电机控制的知识。
电机控制技术
近年来，随着科技的飞速发展，电机控制技术在工业自动化、交通运输、家电等领域发挥着重要作用。我作为电机控制技术的学习者，从中受益匪浅，积累了不少心得体会。通过探索和学习，我深刻认识到了电机控制技术的价值和应用，以及自身在这个领域的发展与进步。本文将围绕电机控制技术的相关话题，分享我的心得体会。
首先，掌握电机控制技术的核心原理至关重要。电机作为一种将电能转化为机械能的装置，在如今的社会中得到了广泛应用。而要控制电机的运行，我们首先需要明白其工作原理。通过学习电机的基本知识，我了解到电机控制的关键在于合理地控制电机的电流和电压，以达到预期的运行效果。例如，在电机的启动过程中，可以采用降压起动和直接启动两种方式。通过降压起动，能够较好地避免大电流突然冲击到电网上，保护电机和电网的安全运行。而直接启动则能够简化启动过程，提高电机的运行效率。掌握电机控制技术的核心原理，有助于我们深入理解电机工作的本质，为实际应用提供有益的指导。
其次，合理应用电机控制技术可以提升生产效率。电机控制技术的应用在工业生产中非常广泛，例如使用在机械设备、自动化生产线等方面。通过合理配置和控制电机，能够实现生产过程的精细化和自动化，大大提高生产的效率。通过电机控制技术，我们可以将多个电动机按照一定的控制策略进行协同作业，提高机械设备的生产能力。此外，电机控制技术的发展也使得生产过程更加智能化。例如，利用高精度的位置传感器和速度传感器，能够实现对电机的精准控制，使得生产过程更加稳定和可靠。合理应用电机控制技术，可以提高生产效率，减少人力成本，提升产品质量。
另外，电机控制技术也在交通运输中发挥着重要作用。如今，随着城市化进程的加快，交通拥堵已经成为人们日常出行的困扰。因而，采用电机控制技术优化交通运输系统，成为解决交通拥堵问题的有效手段之一。例如，交通信号灯的控制采用电机控制技术，能够根据车流量进行智能调控，提高交通的流畅性。同时，电机控制技术也应用在城市轨道交通系统中，实现电车的平稳运行，提高交通的安全性。通过电机控制技术在交通运输中的合理应用，能够有效提升城市交通系统的运作效率，为人们出行带来更多便利。
在家电领域，电机控制技术也起到了不可忽视的作用。从家庭电器到厨房设备，电机控制技术的应用使得家电的功能更加智能化和多样化。例如，智能洗衣机利用电机控制技术调节洗衣时间，根据不同衣物的类型和污渍程度选择最佳洗涤方案，提高洗衣效果。此外，智能家居的崛起也离不开电机控制技术的支持，通过智能电机控制系统，可以实现窗帘、灯光、空调等设备的自动化控制，提高家居舒适度和使用体验。电机控制技术在家电领域的应用，不仅方便了人们的生活，也实现了对能源的有效利用。
总而言之，电机控制技术在工业自动化、交通运输、家电等领域发挥着重要作用，掌握该技术的核心原理至关重要。合理应用电机控制技术，可以提升生产效率，优化交通运输系统，并实现智能家居。作为电机控制技术的学习者，我深刻认识到了该技术的价值和应用，也将不断努力学习，提升自己在这个领域的专业水平。我相信，电机控制技术在未来的发展中将会发挥更加重要的作用，为人们生活带来更多的便利和机遇。
PID控制电机实验报告
以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过pid调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。
变频器pid调节闭环控制。
通过这次课程设计，目的在于掌握如何用dsp控制变频器，再通。
过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务：
1、通过变频器控制电机的五段调速。
2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。
3、通过单片机实现电机转速的开环控制。
4、通过单片机实现电机的闭环控制。
装有ccs4.2软件的个人计算机，含有adc模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。
变频器（variable-frequencydrive，vfd）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
变频器事物图变频器原理图。