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机器人技术心得大全(16篇)

时间:2024-05-04 15:49:04

心得体会是一个人在经历某个事件或完成某项任务后所获得的感悟和思考,它可以帮助我们总结经验,提高自己。以下是一些值得借鉴的心得体会样本,希望能帮助大家更好地理解这种文字表达方式。

机器人技术报告心得体会

随着科技的不断进步,机器人技术已经得到了大大的发展,成为了我们生活中不可或缺的一部分。这次我有幸参加了机器人技术报告会,并深受启发,我将结合报告中所提到的内容,分享我的感悟。

在报告中,我们可以得知机器人技术的发展历程以及展示出的一些卓越成就。现在的机器人已经在许多领域发挥了极为重要的作用,如在医疗领域中,机器人手术已经成为了一项常见技术。同时机器人在汽车工厂中也起到了非常大的作用,例如在生产线上完成装配、搬运等任务。此外,还有机器人在火灾现场等危险的环境中扮演着重要的角色,为人类的安全保驾护航。

虽然机器人技术给我们带来了很多便利,但是我们也需要看到机器人技术可能带来的潜在威胁。例如,机器人已经在一些制造岗位上取代了人工,这可能导致一些中低技能工作人员的岗位流失,进一步削弱了人力资源的市场竞争力。此外,如果机器人出现故障,也会造成一定的损失。因此我们需要认真对待机器人技术的发展。

报告还分享了机器人技术的发展趋势,其中涉及到了机器人智能化程度的提高以及机器人与人类互动的进一步增加。这使得机器人具备了更加丰富的应用场景,如在智能家庭中,机器人可以配合人类实现更高效、便捷的生活。在未来,我们还可以期待更多的机器人技术应用于交通、物流等领域,极大提升交通和物流的效率。

报告再次提到了培养机器人技术人才的重要性。而机器人作为一个综合性学科,其涉及到了多个学科的知识。因此学生在学习机器人技术时,不仅仅要掌握相关单科知识,还需要了解多学科之间的联系,并具备跨学科的思维能力。此外,学生需要不断学习和接触新技术,自己才能成为机器人技术的专业人才。

第五段:自我感悟。

在报告中,我看到了机器人技术对人类带来的便利和潜在威胁,也接触到了机器人技术的发展趋势和需要培养机器人技术人才的重要性。从中,我想到了自己应该抓住机器人技术的机会,努力学习相关知识,在未来为人类的生活带来更多的便利贡献自己的力量。

总之,在机器人技术报告中,我感受到机器人技术在人类生活中的重要性和未来的发展方向。我们应该积极面对机器人技术带来的挑战,并抓住机遇,积极培养自己成为机器人技术的专业人才,为人类的生活和发展做出更大的贡献。

机器人与现代技术心得体会

人类对于机器人的研究与开发已经历了几十年,随着现代技术的不断发展,机器人的功能与应用也日益广泛。从智能家居到医疗保健,从制造业到航空航天,机器人已经成为了我们日常生活和工作中不可或缺的一部分。在这篇文章中,我将谈谈我的一些心得体会,分享我对机器人与现代技术的见解。

第二段:机器人对于生产制造领域的影响。

机器人的应用,对于生产制造领域的影响尤其显著。传统的生产制造流程需要大量人力和时间,而机器人可以完成相同工作,提高效率,减少成本,从而提高生产制造的竞争力。此外,机器人的智能化也使得它们可以完成一些复杂精细的操作,提供更高的生产质量。然而,这样的优势也会引发一些问题,比如失业率的增加,机器人的代替人力工作等,这些问题需要我们引起足够的关注和思考。

第三段:机器人在医疗保健方面的应用。

机器人也在医疗保健领域得到了广泛应用。例如,机器人可以完成手术操作,不仅提高了手术的精度和安全性,还减轻了医护人员的负担。此外,机器人在远程诊断和治疗方面也有不可替代的作用。虽然机器人在医疗保健方面应用前景广阔,但不可忽视的是,机器人的使用也面临着一些潜在的风险和挑战,例如机器人的安全性、机器人与人类的互动等问题。

第四段:现代技术的不断进化。

机器人只是现代技术的一个分支,随着现代科技的不断进化,无数个领域都在不断涌现出新的技术和发明。例如,人工智能技术的飞速发展,已经能够模拟人类的思维和行为,展现出了无限的潜力与可能。但是,人工智能的强大也可能会带来一些问题和挑战,例如整体失业率的增加、人类知识水平不断下降等。我们应当牢记科技的初心,建立健康、可持续的科技发展生态,实现科技真正的利民、惠民使命。

第五段:总结。

机器人与现代技术在人类生活和工作中的应用越来越广泛,同时也面临着越来越明显的问题和挑战。我们需要保持清醒的头脑,站在科技的角度来审视它对于人类的意义和价值,通过合理规划、开放合作、积极引导,促进科技发展助力人类进步。

机器人技术学习心得体会

机器人技术是当今世界发展最迅猛的领域之一,其在工业生产、医疗保健、社会服务等方面的应用越来越广泛。作为一名机器人技术专业的学生,我在学习机器人技术的过程中不仅获得了专业知识,还深刻体会到了机器人技术带来的种种变化和挑战。在这篇文章中,我将分享我在机器人技术学习中的心得体会。

第二段:理论学习与实践结合。

机器人技术学习首先需要掌握相关的理论知识,如机械学、电子学、计算机视觉等。但仅仅学习理论是远远不够的,真正的学习过程还需要将这些理论知识与实践结合起来。通过参与实验课程和实际项目,我能够亲自动手设计、构建和编程机器人,将所学的理论知识应用于实际操作中。这种结合理论与实践的学习方式,加深了我对机器人技术的理解,同时也提高了我的动手能力和解决问题的能力。

第三段:团队合作与沟通能力。

机器人技术的学习过程中,大部分项目需要通过团队合作完成。在一个团队中,每个人都扮演着特定的角色,有的负责机械设计,有的负责电路设计,有的负责编程等。团队合作不仅要求每位成员具备良好的技术能力,还需要具备良好的沟通能力。团队成员之间需要相互交流、合作,及时反馈问题和解决方案。通过团队合作,我学会了与他人进行高效的沟通,学会了尊重和理解他人的观点,进一步提高了我在团队合作中的能力。

第四段:面对挑战与解决问题的能力。

机器人技术学习过程中,我遇到了许多挑战和困难。有时机器人无法按照预期的方式工作,有时程序出现bug,有时机械结构设计上出现缺陷。面对这些问题,我深刻认识到解决问题的能力是学习机器人技术中必不可少的一部分。通过分析问题的原因,查找相关资料,与他人讨论交流以及尝试不同的解决方案,我成功地克服了许多困难和挑战。这些经历不仅提高了我的解决问题的能力,而且增强了我的耐心和毅力。

第五段:对未来发展的思考。

机器人技术正不断地发展进步,对人类的生活和社会产生了巨大的影响。通过学习机器人技术,我发现这个领域的潜力和广阔的前景。未来,机器人技术将继续发展,我们将面临更多的机遇和挑战。为了跟上时代的步伐,我们需要不断学习新知识、掌握新技能,不断提高自己的综合素质。同时,我们也需要关注机器人技术对社会的影响,积极参与相关的研究和讨论,共同推动机器人技术的健康发展。

结尾:

通过机器人技术的学习,我不仅获得了专业知识和技能,还培养了团队合作、沟通和解决问题的能力。随着机器人技术的不断发展,我深深地感受到了机器人技术对人类社会的影响和巨大的潜力。我相信,通过自己的努力和学习,我将成为机器人技术领域的优秀人才,为推动机器人技术的发展做出自己的贡献。

机器人与现代技术心得体会

随着科技不断发展,机器人这一领域的技术也越来越成熟,而且在许多领域里得到广泛应用。机器人技术在汽车制造、医疗、火车及船舶维修等领域里都能发挥重要作用。

机器人技术的发展可以追溯到上世纪40年代。随着电子学和计算机技术的不断发展,机器人技术不断完善。20世纪80年代初,机器人已经开始在汽车制造领域得到应用。现在,机器人技术已经不再是只在单一的领域中使用,在医学、教育、环境清洁等许多领域都得到了广泛应用。

机器人技术在现代生活中得到广泛应用。现在,许多工厂的装配线上都有机器人。机器人不仅可以让生产速度变得更快,而且可以让工人免受危险。在医疗领域,机器人可用于进行手术,并且可以更精确、更安全地进行手术,使出现手术错误的风险尽可能降到最低。此外,在环境清洁领域,机器人也非常有效。地面清洁机器人、空气净化机器人以及垃圾处理机器人都可以减轻人类的工作量。

三、机器人在经济发展中的作用。

机器人的出现对人类生产和经济发展起到了积极的作用。随着机器人技术的不断进步,越来越多的工厂在装配线上使用机器人,而且机器人还能为企业节省成本,提高生产效率。机器人的出现也为企业节省了许多人力资源,从而提高了人力资源的使用效率。

尽管机器人技术在许多领域得到广泛应用,然而,机器人技术本身也带有一些风险。例如,机器人的使用可能导致人员不足,从而使得一些岗位失业。机器人的闪失也可能导致潜在的安全隐患,需要及时地做出补救措施。此外,机器人技术也面临着法律和伦理等方面的挑战。

随着机器人技术不断变得更加成熟,机器人将会在未来得到更广泛的应用。在未来,机器人将不仅仅是为了增加生产力而使用,还将成为人类生活的重要组成部分,为我们的生活带来便捷。机器人技术的进步将改变人们的生活方式,具有非常广阔的前景。

综上所述,机器人技术在许多领域得到广泛应用,发挥着越来越重要的作用。虽然机器人技术也存在一些风险,但是,随着技术的不断发展,机器人将会不断得到完善。在未来,机器人技术的应用将会持续发展,成为人们生活的重要组成部分。

机器人技术及发展心得体会

(开头段)。

机器人是一种电子、机械、计算机及控制技术的综合体现。作为一种新兴技术,机器人发挥着越来越重要的作用,无论是在工业生产、医疗保健、教育培训还是助力人类探索宇宙等多个领域,都展现出深远的影响。对于我来说,学习机器人及其发展,除了能了解不同领域下的机器人应用,更能够拓宽我的技术视野,提升自身实践能力。

(发展段1)。

随着科技的不断进步,机器人的研发也在不断地提高。最近几年来,机器人在各个领域的应用取得了巨大的进展,为人类带来了翻天覆地的变化。工业生产中的机器人,已经成为了生产领域的重要组成部分,无论是在汽车、电子、机械等制造业,还是在建筑、化工等行业,机器人的应用效率已经提升到了极致。同时,医疗健康领域的机器人也已经成为了关乎人类健康和生命的重要技术手段,机器人手术的普及,让更多的患者在手术中获得了更好的康复效果,提高了安全性和便捷性。

(发展段2)。

除了工业生产和医疗保健领域,机器人的应用也逐渐拓展到了教育和娱乐行业。随着人工智能的发展,机器人的智能化也越来越高,所以在教育领域,机器人将成为未来主要的教育工具。目前,机器人教育已经在很多学校普及,机器人可以帮助学生更好地理解各个学科的概念和实践操作,让学生通过实践体验和问题解决培育创新精神。娱乐领域中,机器人也起着重要的角色,从人形机器人到娱乐机器人,机器人通过情感交流、互动行为等方式,成为了人与技术的连接桥梁,为消费者带来更加智能、有趣的体验。

(发展段3)。

虽然机器人的发展呈现出良好的前景,但是对于市场和消费者来说,仍然面临多个问题。在加强市场监测和政策约束的同时,需要增强对机器人的合理使用,保障机器人的安全和稳定,从而保证机器人在实践中能够真正展现其应有的价值。同时,机器人的优势能力也需要我们不断探索,从而发挥机器人在更多领域下的作用。在机器人应用中,我们需要同时重视机器人的技术和人文性的发展,让机器人在人类社会中扮演出更加协同、有益的角色。

(结尾段)。

总得来说,学习机器人及其发展,对于我来说是一次难得的挑战和机遇,无论是在自我实践层面或是宏观的技术与社会发展层面,都将带来一定的体验和收获。随着社会的进步,机器人技术的应用将带来更多的创造性生产力、创新性工具,并在关乎人类的创新性探索中得到更加广泛、深入的应用。在未来的探索中,我相信机器人将成为推动人类前进的无限力量和助力,共同推动人类社会的发展与进步。

机器人技术报告心得体会

随着科技的发展,机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。近日,我有幸参加了一场机器人技术报告,对于机器人技术有了更加深入的了解并收获了一些体会。以下是我的心得体会:

在报告中,我了解到机器人技术的应用范围非常广泛,不仅仅局限于工业领域,还包括医疗、军事、家庭等多个领域。特别是在医疗领域,机器人技术为手术提供了很大的帮助,不仅能提高手术的精度和效率,还能减轻医护人员的负担。

机器人技术虽然已经在各行各业地发挥作用,但仍然有很大的发展空间。报告中提到,未来机器人技术将会在农业领域发挥更大的作用,提高农业生产效率,缓解人口对于食品的需求。此外,随着人工智能技术的逐渐成熟,机器人将会更加智能化,甚至取代部分人类的工作。

机器人技术优势在于其高速、高精度、高效率等特性,能够替代一些危险或重复性比较高的工作,提高生产效率和质量。但同时也存在着一些缺点,例如机械的判断能力有限,还存在着一些技术难以克服的问题。

机器人技术在未来的发展中将会为人类带来很多便利,提高人类生活水平。同时,也将会对人类社会造成影响,例如影响就业现状、引发社会伦理问题等。因此,机器人技术的发展需要在其应用前对于其可能产生的社会影响进行深入研究和探讨。

总之,机器人技术在未来发展的前景非常广阔。作为一种高新技术,其未来将会在各个领域得到更加广泛的应用。同时也需要我们对于其进行深入研究,引导其向着对社会负责的方向前进。相信随着时间的推移,机器人技术将能够给人类带来更加美好的生活和未来。

以上就是我的机器人技术报告心得体会,通过这次听报告,我不仅了解到了机器人技术的发展现状和应用情况,更重要的是对于这种高科技技术的未来前景认识更加深入。相信在不久的将来,机器人技术将会在各个领域创造更多的奇迹。

机器人技术及发展心得体会

机器人技术是当前世界范围内最为前沿的技术之一,近年来在各行各业的应用上越来越广泛,如生产制造、医疗护理、物流配送等领域。随着科技的不断发展,机器人技术也日新月异,它的出现不仅提高了效率,也为人类社会带来了许多便利和好处。在这篇论文中,我将分享我的个人见解和心得体会,探讨机器人技术的发展现状以及未来的发展前景。

如今,机器人在工业生产、家庭服务、医疗护理等领域得到广泛应用。包括Amazon机器人、辅助手术机器人、自动化工厂机器人、餐厅服务机器人等,无论是速度、效率还是稳定性都胜过人类。但是,人类还是应该放宽心态,并接纳这种新技术的到来,毕竟它比人类更稳定、更精准,不会出现疲惫情况,不会犯错误。机器人技术的应用不仅仅局限于劳动力市场,它也可以很好地协助人们进行各种琐事,如清洁、洗衣、做饭等。

机器人技术带来了巨大变革,这种技术已经从科幻小说的幻想变为真实的现实。我们能够看到它对人类社会的影响,它不仅促进了生产制造的发展,而且也提高了劳动力市场的效率。好的机器人技术不仅需要机器人本身的功能,还需要人类的思维创新。机器人技术的发展也要求我们以更智慧的方式应对未来的挑战,应用科技,推动工作场所的升级与人工智能的发展。从长远来看,机器人技术对于人类社会的帮助和发展趋势至关重要。

未来的机器人技术将更加复杂、智能更满足人类的需求,从普及到高端化,从2C市场到2B市场。据报道,未来的机器人将会涉及到人工智能、机器视觉、计算机视觉、自然语言的参数学习和数据存储等方面,进一步提高其效率、准确度以及响应速度。未来的机器人将会比现在的机器人更加智能,比现在的机器人更加多样化。

第五段:结语。

总之,机器人技术对人类社会的发展具有较大影响和极高的现实意义。由此可见,当代机器人技术的发展对于我们的未来实在太重要了。我们应当主动掌握这项技术,学习机器人编程和使用技能,以此来更好地面对未来科技的发展和社会进步的变化。未来的发展趋势,机器人技术将成为一项更重要的科技领域,它将不断创新,不断推陈出新,为人类社会带来更好的发展前景和更为辉煌的未来。

机器人技术学习心得体会

机器人技术作为近年来发展迅猛的领域,吸引了越来越多的学生和科技爱好者。在学习机器人技术的过程中,我深刻地体会到了机器人技术的重要性和学习该技术所带来的收获与乐趣。下面,我将从机器人的定义及分类、机器人的工作原理、机器人的应用前景、机器人技术学习的困难与挑战以及机器人技术学习所带来的价值几个方面,进行一次心得体会的探讨。

首先,了解机器人的定义及分类是学习机器人技术的第一步。机器人是能够自动执行任务、根据环境做出判断和自主学习的智能设备。根据不同的功能和应用,机器人可以分为工业机器人、服务机器人、军事机器人等。通过对机器人的定义及分类的学习,我明确了机器人的基本概念和机器人技术的广泛应用领域。

其次,弄清楚机器人的工作原理是学习机器人技术的核心。机器人的工作原理主要包括感知、决策和执行三个步骤。感知是指机器人通过传感器感知外部环境,收集有关信息,决策是指机器人根据感知所获得的信息,进行逻辑推理和计算,最终做出决策,执行是指机器人根据决策结果进行动作执行。了解了机器人的工作原理后,我通过编程和操控机器人,亲自体验了机器人感知、决策和执行的过程,对机器人的工作原理有了更深入的理解。

再次,了解机器人的应用前景对于学习机器人技术的意义重大。机器人技术在工业、医疗、农业等领域都有广泛的应用。例如,工业机器人可以在生产线上完成繁重、危险的工作,提高工作效率和安全性;服务机器人可以在医院、餐厅等场所提供服务,减轻人们的负担。了解了机器人的应用前景后,我对机器人技术的发展趋势和潜力有了更加清晰的认识。

然后,机器人技术学习的困难与挑战是不可忽视的。机器人技术涉及到编程、自动控制等多个学科的知识,且涉及到很多复杂的物理模型和算法。在学习过程中,我遇到了许多困难,例如编程错误、传感器故障等,但通过不断尝试和探索,最终克服了这些困难。同时,我还面临着学习压力和时间分配的问题,需要合理规划时间、提高学习效率。

最后,机器人技术学习所带来的价值是巨大的。通过学习机器人技术,我不仅掌握了一门新技术,提高了自己的综合能力,还培养了逻辑思维和动手实践能力。机器人技术的学习过程中,我还能够与同学和教师进行合作和交流,增进了友谊和团队合作精神。此外,机器人技术的应用前景广阔,掌握这门技术将为我未来的发展开辟更多的可能性。

综上所述,机器人技术学习让我意识到了机器人技术的重要性和学习该技术所带来的收获与乐趣。通过了解机器人的定义及分类、机器人的工作原理、机器人的应用前景等,我对机器人技术有了更清晰的认识;同时,我也面临了一些困难与挑战,但通过不断努力和克服,收获了宝贵的学习经验和成果。机器人技术的学习不仅提升了我的个人能力,还为我的未来发展带来了更多可能性。我相信,在机器人技术的推动下,未来必将会有更多令人惊喜的高科技产品和创新应用的出现。

机器人技术论文

摘要随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前,机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表,这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域,这是目前,是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成,因此,它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看,工业机器人的应用范围越来越广泛,同时在技术操作中,他也变得越来越标准化、规范化,提高工业机器人的安全性。另一方面,工业机器人发展越来越微型化、智能化,在人类生活中应用越来越广泛。

关键词工业机器人智能化应用领域安全性。

随着社会复杂的需求,工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面,工业机器人被广泛应用于工业生产中,代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业,例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上,同时还应用于原子能工业等高危险的部门,这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面,工业机器人在其他的领域应用也比较多,随着科学技术的飞速发展,提高了工业机器人的使用性能和安全性能,其应用的范围越来越广泛,应用的范围已经突破了工业,尤其在医疗业中应用比较好。

第一代机器人,一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人,带有外部传感器,可进行离线编程。能在传感系统支持下,具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人,正在各国研制和发展。它不但具有感知功能,还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。

我国机器人研究工作起步较晚,从“七五”开始国家投入资金,对工业机器及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年国家高技术研究发展计划开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。

我国工业机器人起步于70年代初期,经过30多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。

上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起,中国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。

我国未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有:一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展,便于标准化,网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。

总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。

我国工业底子薄,工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段,虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人,但是技术力量不足与西方国家的技术封锁,对此,在发展过程中,存在着比较多的问题。细分起来,有如下几点:

首先,我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列全面,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,因此造成关键零部件的进口,影响了我国机器人的价格竞争力。

第二,我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。

参考文献:

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[6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学,2005年.

机器人学习心得

11月29日至12月1日,学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间,教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获:

广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的开展历程、主要产品以及开展方向。从中我知道,他们的高科技都在向各方面开展和延伸。当然,对我们来说,最为有用的是中小学机器人的应用与开展。有关机器人和创新比赛,是专家们的重点课题。在讨论中,专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比拟,我深刻地认识到,以往产品主要是针对中小学以及大学教学,而现实情况是很多学校狠抓比赛,不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾,上海广茂达公司推出了最新产品as-mf系列。除了这些产品,专家们还给我们介绍了as-ei系列(工程搭建,创新比赛用)、as-robi(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品,我们可以参加很多比赛。主要是:

的电脑制作活动,科协的创新比赛。的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能:功能强大的产品设计,提供了多达数十个传感器接口,使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高开展的程序编译环境:有针对初学者的图形化编程环境,完全按照流程图方式生成程序,也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计,贴近实际生活的搭建方式,更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供,也可以使用工业级传感器,直接使用。各种动力方式的选择:直流电机、伺服电机,增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系,针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件,用户可随处自行采购。全包围设计,更平安更稳定。

针对中小学机器人比赛,老师主讲了相关的机型和使用方法。

硬件是机器人工作的根底,软件那么是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多,但涉及根底的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况,专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了比赛中中小学比赛的规那么以及和以前规那么的不同,今年比赛过程中的规那么漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件,在编写程序时的一些考前须知,专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中,房间的穿插方法,时间的算法,左、右手原那么的运用,甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案,然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中,对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍,在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍,并在编程过程中怎样表达出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件,培训为了配合硬件和软件的讲解,我们现场操作了机器人,主要是测试初中灭火和足球。

在培训最后针对各学校以前所购置的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题,如:在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整,参赛前建议先调试好机器人走直线,以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整,最为关键,应根据场地环境值调试好相关变量,不能太敏感;小学采用两驱动轮,两驱动在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整,参赛前建议先调试好机器人走直线,以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整,最为关键,应根据场地环境值调试好相关变量,不能太敏感;小学采用两驱动轮,两驱动轮结构,灵活性强;初中采用四轮结构,力量强大。这是我在培训中的一些心得体会,希望与老师们共同学习提高!

机器人是十二中的一项必修课程,几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装,操控机器人。但是在学习了一个学年之后,我也学会了一些技巧,同时也发现机器人是很有意思的一门学科。第一节课令我印象很深,老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多,我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。机器人制作的难易程度增加的很快,我们逐渐学到了制作简易的小车,使运用更加熟练,随着课时的增加,我们的制作由易转难,最终到程序的及设计。

我们班当然不缺善于机器人的强人,他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,仔细观察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会仔细参考机器人书上的教程,再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情,做每个机器人之前要勾勒出大概的结构,在错误时还要做调整。程序也需经过屡次的调试,最终才能到达最完美的状态。

有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了,就要仔细对照书上的,或问问老师,一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦,但看到自己小组做出独一无二的机器人时,就会有很大成就感。机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐,还有获得知识的那份快乐!上个学期,学校开展了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了一个机器人的根本构造:在课上,我们运用各种零件进行组合,搭建出不同构造的机器人,使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为适宜的机型,使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最根底的了解,也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期,主要以机器人的编程为主,了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用:在课上,我们主要学习了编程的根本要领,知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行,学会了根本的程序设置,以及各种传感器的使用方法。

在机器人的课程学习中,我们进行团队合作的'方式,完成了一个又一个老师安排的任务,让我从中体会到团队合作的重要性,也了解到许多关于机器人的知识,这将对我以后的生活学习起到重要作用!

如果说,今后还有机器人课程的学习,我将更加认真的完成,争取更深入地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序!1月26日,我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语,共度过曲折困难;游览了清华校园,领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平,我还记得踏入清华的冲动不已,我还记得聆听讲座的惊奇欣喜,我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是,五天的时间转瞬即逝,我们就要辞别首都,辞别这片有着深厚历史积淀的校园,回首五天以来的经历,每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之,时间短暂,收获颇丰。

在培训中我们有幸由李实博士亲自授课,了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前,我并没有接触过进行过有机器人有关的学习,所以总觉得机器人有一种神秘感,认为机器人是一门很高深的学问,作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而,经过五天培训,我猛然发现机器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潜心学习研究,用于探索,哪怕我是一个理科根底知识有所欠缺的文科生,也可以明了机器人的原理,还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦,有更大的热情去投入机器人的学习和应用,也更有信心去完成人生路上一次又一次对的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路,可是与在机器人的比赛场上拼杀多年,有着丰厚经验的五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难,我们就感觉到明显力不从心了。举例来说,起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的根底知识推导出万向轮的运动公式,但最后需要我们弄懂程序,利用pid调整履带车的速度时,我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思,这既有我们机器人实际经验薄弱的原因,又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说,这一次的培训让我清楚地认识到了自己的缺乏。正所谓,“前事不忘后事之师”,我应该进行反思,在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面,争取做到在各个学科上都稍有涉猎,最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动,强化自身社会实践能力和突发情况处理能力,我相信这些会使我终身受益。

不可否认,在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识,层次清楚的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来,比这些笔记更加重要的,正是这么多天以来感受到的,将留存在我心中的以上种种心得体会。

转眼间到汽车整车电器班已经一个月了,在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识,并且在钟老师的指导下,使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来,现简要概括以下几点学习心得体会:

汽车整车电器的学习更加强调动手实操性,如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”,那么现在在整车上就是“真刀真枪”,在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了,原理也明白了,但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念,因为就在整车检查线路步骤也更多,而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体,理清之间的关系,并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白,必须亲自去查线路,画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。

在学习过程中,就像钟老师说的一样,一开始学习应该把自己变笨,查找线路不要怕麻烦,比方:可以采用“反逆法”,可以从用电器的末端向前一段的排查,以继电器和保险作为线路的连接点,这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。

在整电班的时候,遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论,然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入,并且在排查完好一定要让老师再检查一遍,找出哪些还有遗漏的地方。

学习过的知识是非常容易遗忘的,必须不停的温习加以稳固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料,找出另一类型线路图与该种线路图的差异,在比拟的过程中去学习和总结。

我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的,因为在以后的工作过程中会接触到各种车型,必须多接触才能在不同的地方找出共同点。

下个月就进入汽车电控模块的学习,我更要认真学习,在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导,谢谢!

这次非常荣幸能有时机去深圳富士康进行机器人应用培训。富士康强大的工业技术水平早有耳闻,但百闻不如一见。富士康严明的纪律,内部有条不紊的秩序,员工们丰富的文化生活,都给我们留下了深刻的印象,与我们的国企相比,富士康更有活力,更有纪律。

我们此次学习的机器人应用工程是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造为生产设备与机器的事业群,该事业群为富士康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一,但其技术水平却在全球领先,代表了富士康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士,富有经验的戴博士任处长,戴博士平易近人,和蔼可亲,我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候,戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的开展。美国的工业开展的历史上,也是由于人工本钱的增高,工业从北方转移到了南方,当南方开展起来的时候,产业又由美国国内转移到了其他国家,之后又由于一些艰苦而简单,重复性的工作没人愿意干,导致了工业机器人的大量使用。

学习的第一天上午我们,我们见识了这些机器人,这些机器人在富士康被叫做foxbot,有六轴和四轴的,都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富士康培训老师给我们看了大量的关于富士康机器人在生产现场工作的视频,给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍,机器人平安操作标准及考前须知以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习,看到了大量装配中的机器人的内部结构,都是由一些伺服马达,减速机等组成,我们也细致地参观了电控箱的组装车间,对于各种问题都当场请教了富士康的工作人员。

接着两天我们学习了机器人软件编程根底,可以应用一些指令来操作机器人,掌握了一些根本操作,对于机器人的坐标系统有了深刻的理解,最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能,对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比,我们的编程水平有所提高,能熟练地应用示教器进行一些编程。

在学习完软件编程后,我们在经过了一天的复习后,就进行了连续三天三个工程的考试。第一个工程是授课,通过自己这几天的学习,把自己所学的知识进行一个总结,选择一个题目讲课,富士康的工作人员作为评委;第二个工程是小组工程,把两个机器人配合起来,完成一个配合取料、放料的工作,据此完成编程,并实现两个机器人之间的相互通信;第三个工程是出三个操作和编程的题目,据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候,我们既相互合作,又有相互之间的竞争,经过努力,完成了一个个任务,最后还算顺利地完成了考试要求。

考试完后的三天,我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构,各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构,机器人的保养考前须知,机器人的日保养、季保养、年保养等内容,周边治具设计开发的流程及考前须知以及开发案例的讲解。

总之,两周时间的学习特别充实。

工业机器人技术专业就业前景

培养目标:掌握工业机器人应用与维护方面的基础理论和专业技能,具备工业机器人现场编程、人机界面开发、自动化生产线改造、市场营销、技术管理等能力,能够从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理等工作的高素质技术技能型专门人才。

主干课程:电工电子基础、机械制造基础、工业机器人技术基础、工业机器人离线仿真、工业机器人现场编程、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统调试及维护、工业机器人综合实训等。

就业方向:

面向汽车、机械加工、电子、新能源等行业企业以及工业机器人生产企业,从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。

机器人学习心得

本人于20xx年7月20日至7月29日参加在无锡职业技术学院举办的20xx年江苏省机器人技术应用专业教师技能竞赛培训班,经过十天的培训,对今后教学能力的提高有很大帮助。这次学习的主要内容为机器人安装、调试与编程技能竞赛培训,主要通过对20xx年全国和20xx江苏省技能大赛的总结,并对20xx年的江苏省机器人技能大赛进行前瞻,通过班主任王海荣老师科学专业的指导、教练示范、讲解,加上学员的动手实践,提高了培训教师的业务水平,同时也为来年的全省技能竞赛打下基础。

此次技能竞赛培训时间虽短,但内容安排紧凑、形式多样,取得了很好的效果。由于各位教练精心准备,省教育厅的高度重视,全体培训学员的大力配合,此次技能竞赛培训进行得非常顺利。几天的学习,大家认真倾听,认真记录,认真思考,收获很多。本次培训的主要内容分三项:

一、竞赛机器人设计思想及规程解析;。

二、国赛设备zkrt-300机器人安装、调试及编程;。

三、国赛设备str12-280机器人安装、调试及编程。国赛专家王海荣老师和程远老师分别对str12-280机器人和zkrt-300机器人国赛题和省赛题进行讲解示范,取得了良好的效果。

通过这次技能竞赛培训,我们如何做好以后的技能大赛,如何指导我们的学生参加省赛,个人认为有以下几点:

这次的培训虽已结束,但静思,感想颇多。无锡职业技术学院对这次培训非常重视,无论从开学典礼上学院领导的讲话,还是接下来的学习和生活都能说明这一点。

这次培训无论是时间的安排还是培训的内容和方式也是经过了仔细推敲、反复研究、周密布置的,不仅有理论学习、更有实际的操作。即讲求方法,也注重效率,积极的组织企业的时间,广泛了解企业生产实际,从而使我们能增强对中职学生教学的针对性,增强对中职学生的管理的目标性。

培训以实训教学为主要组织形式,有理论讲授、教学实践练习、游戏活动及综合测评等,让受训教师以学员的身份感受教学的各个环节,更好的启发他们在实践教学中真正做到以学员为主体,最大限度的激发学习兴趣。精心设计各种活动,尽可能多层面的进行实践活动,不断改进教学的方式方法。各位讲师亲自编写了内容丰富的培训教材,而且从课堂组织,教学方法的设计,教学观念的更新等多方面做了专题讲座,为学员解决了许多教学实践中的疑难和困惑。

培训结束后,通过组织学员和教师座谈,从反馈情况看此次培训的效果和影响主要表现在以下几点,一是各位著名讲师对工作一丝不苟,纪律严明,待人公正谦和,和学员一对一的评课、交流,其严谨的工作态度和人格魅力对学员产生了深远影响。二是各位著名讲师上课充满激情,善于运用体态语言,善于鼓励调动学员对学习的兴趣,在大量的游戏和活动中让学员轻松愉快的接受知识,锻炼了学员自己动手并互相交流的实践能力。三是各位讲师注重培养学员之间的合作交流,让每个学员在做中学,学中做,从各方面对学员进行工具的运用、技能的训练,使学员真正体会到了学习的乐趣,用欣赏的眼光看学员。特别是对学员的评价,不是单一的看成绩,而是素质水平的综合评定,促进了学员教学观念的.大更新。

班主任王老师、刘老师不仅严格管理、更是以人为本“没有规矩不成方圆”,没有规章制度也无法管理制定了相应的规章制度,每天严格考勤,不准迟到、早退更不准旷课等等。然而在学习生活中,无处不体现关心生怕有一丁点没想到的和做到的,充分体现了以人为本,因而才构建了一个团结的集体、和谐的班级。

学高为师,身正为范。这次参与培训的老师,无论是谁都是一等一的重量级人物,这些老师不仅学识渊博,观念新、课堂教学精彩、幽默、有激情,而且为人正直,对人和蔼可亲,平易近人,对待工作是兢兢业业,一丝不苟。在教学中他们深入浅出,认真讲解,对基础差的学员更是不言放弃,不断鼓励,仔细讲授,甚至手把手的教会难以解决的问题。在他们的身上我不仅学到了知识,学到了先进的教育理念,更学到了对待工作的态度和敬业精神,真不愧是我学习的楷模。

在以后的工作中,我会运用这次培训中学到的知识理念和方法,并且用这些知识理念和方法去教育我的学生,帮助他们开创美好的未来。十天的学习使我受益匪浅,感受颇深,更新了本专业知识,吸收了各兄弟学校成功的办学经验,更新了自己的教学理念,开阔了视野。同时也感到中职教育发展道路曲折,任重道远,中职教师责任重大。感谢职教培训基地为我们提供培训交流平台,感谢班主任老师在生活上无微不致的照顾,感谢无锡职业技术学院,在教学安排上精心组织,有条不紊,感谢各位学员的关心帮助。最后向各位领导和老师们说声“您们辛苦了,谢谢您们所做的一切,并祝您们身体健康,工作顺利,万事如意!”

工业机器人技术专业就业前景

工业机器人业面向工业机器人制造企业、系统集成企业,培养具备扎实的工程实践基础、良好的职业道德、较强的可持续发展能力,掌握工业机器人集成设计、编程操作、维护管理、调试维修等专业知识与技能,并能与专门领域要求相结合的高端复合型、高素质技能型人才。...

需求前景:

1、机器人制造厂商:需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。

2、机器人系统集成商:需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才;

3、机器人应用企业:需求机器人工作站调试维护,操作编程等综合素质较强的技术人才。

应用领域:

工业机器人应用最广的十大行业:汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、铸造行业、食品行业、化工行业、玻璃行业、家用电器行业、冶金行业、烟草行业。

3d打印技术。

【特色与优势】。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人是机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体的机电一体化数字化装备,具有长期工作可靠性高和稳定性好,并且能够承担和替代人的许多工作任务。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,可以在各行各业中应用,改变着人类的生产方式,提高生活质量。因此,本专业人才应用市场前景非常广阔,山东工业技师学院为了满足市场急需开设了机电一体化专业工业机器人方向,目前是全国首批、华中地区首家开设工业机器人技术专业人才培养的高职院校。

工业机器人技术专业是经教育部批准成立的热点技术专业,。专业以“国家高职高专精品专业、国家示范高职的重点建设专业――机电一体化技术专业”为基础,凭借高素质高水平的双师型教师队伍、先进的教学实验设施、紧密的校企合作企业,综合实力雄厚的软硬件,培养的毕业生将掌握工业机器人的核心生产技术,专业定位优势明显、就业平台起点高、职业发展选择广、技术成长空间大、职称薪资增长快。

社会需求。

中国成为了全球最大的机器人市场机器人发展也迎来了一次高潮。机器人产业的发展需要强力的机器人技术支撑。中国机器人市场在快速增长机器人及其智能装备发展创造了更多的工作机会:工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径产生的新岗位非常之多。但机器人相关人才的培养却没有跟进造成了专业人才的短缺北京工业职业技术学院正是为了满足社会对机器人专业人才的需求2015年经教育部批准成立了工业机器人技术这个专业并开始招生。

1、在,中国工业机器人保有量仅为3500台,到时,这个数据跃升为100000多台。专家预计未来年均增速有望保持25%,两年内中国将超过日本成为世界最大的机器人市场,2025年基本达到自动化水平。

2、主要应用领域:汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。尤其在毛坯制造、冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等作业中,工业机器人更是标准设备得到广泛应用。

3、“工业时代的机器人战略”势必导致一批生产人员转行(一个机器人也可以替代2-4个熟练工人)。例如,富士康科技集团启动了“百万机器人”上岗计划,已经在全国范围暂停招普工。但同时,大规模机器人的出现也会催生大量新岗位,包括机器人的研发、操控和维修等岗位。

4、机器人制造厂商及其集成商(制造和销售方)需求大量制造、设计集成、安装调试、销售及技术服务工程师和技术员。使用工业机器人的客户(购买方)需求大量操作与维护、编程与调试、维修与保养等应用工程师。

本专业学生就业行业广泛、就业前景无忧、就业质量较高。

培养目标。

工业机器人业面向工业机器人制造企业、系统集成企业,培养具备扎实的工程实践基础、良好的职业道德、较强的可持续发展能力,掌握工业机器人集成设计、编程操作、维护管理、调试维修等专业知识与技能,并能与专门领域要求相结合的高端复合型、高素质技能型人才。

核心能力。

本专业将培养学生工业机器人及其智能装备的集成设计、维护管理、编程调试等核心能力。

(2)熟悉机械及电气制图基础知识;掌握工业机器人、电气控制、单片机和c语言、液压与气动、传感器的基础知识;熟悉工业机器人设计、制造、工业机器人周边设备的通讯知识;掌握工业机器人装配、调试、动态监测、故障诊断知识等。

(3)能读懂工业机器人机械结构、液压气动、电气系统图;会使用相关工具及仪表;能使用c语言对单片机进行基本现场编程;能对plc系统进行基本设计及维护;能拆装、维护工业机器人单元的电气系统;能对工业机器人进行现场编程、进行故障诊断;能使用工控机、触摸屏编写人机界面程序;能使用仿真软件进行系统仿真;能组装、安装、调试常用工业机器人辅具;能读懂工业机器人相关产品英文操作手册等。

核心课程与实践环节。

课程体系包括基本能力训练、专业技能训练、综合技能训练和创新能力训练四大模块。主要课程包括:机械制图及cad、机械制造基础、电工电子、液压与气动、电气控制与plc、单片机与c语言、传感器与检测、工业机器人系统虚拟仿真、工业机器人编程、工业机器人系统集成等。

就业面向。

引领新兴产业优势,面向首都现代高端制造业,满足工业机器人及其智能装备的所有高端技术岗位。专业技术应用领域非常广泛,企业人才需求急迫。主要涉及电子电气行业、汽车工业、机械及ic装备行业、航空航天、轨道交通、国防军工、物流、烟草、食品、医药、纺织、木材与家具制造业等众多行业。

【就业岗位】。

就业岗位主要有两个方面:一是从事技术岗位,如,机器人运行维护与管理,月薪2500-3500元;机器人维修调试,初期月薪3000-3500元,成熟期4000-6000元;机器人工作站设计与安装,月薪8000-0元。二是开展销售客服服务,如,机器人销售工程师底薪3000左右,综合月薪达6000-20000元。售后客服工程师底薪4000左右,综合月薪6000-10000元。

工业机器人技术专业就业前景

短期内社会需求仍然很大,计算机专业毕业生的就业市场前景广阔。从全球it行业的发展看,经过几年的低迷发展,it行业已经走出低谷、大有东山再起之势,it行业在国民经济发展中日益显现出蓬勃生机。从中国情况看,从事计算机软件开发的人才远远低于发达国家。美国从事计算机软件开发的人才达到180多万,印度达到90万,而中国从事计算机软件开发的人才不足40万。这就说明,中国计算机软件人才短缺,这将严重束缚中国it行业的发展,特别是直接影响到中国经济的发展和社会的进步。与此同时,由于中国经济社会发展的不平衡,导致中国东部与西部之间,城乡之间出现很大的差距,特别是中国经济发展比较落后的地区,急需计算机方面的专业人才。因此,随着中国经济的不断发展,社会在一定时间内对计算机专业人才的需求仍将很大。

软件开发,就业机会非常多,发展也能不错,待遇很高。但实际上很辛苦,很伤身体的职业。其次网络技术和网站开发也是不错的就业方向,待遇也好,就业面宽,任何时候都不能被淘汰。再次就是数据库技术,专业的数据库工程师也是非常抢手的人才。如果以上您都觉得不合适,建议您去尝试硬件方向和电脑维修,或者it服务.总之计算机就业很广,特别是软件,前途不错,祝好运。是人才就得干出人才的样!!!1研究网游很有发展2其实你这样的职业,都是自己干出名堂来的然后一点点强大起来,找个好项目自己努力拼吧3你要是想到自己的就业前景应该不难吧计算机还没到那种地步呢,所以愁什么呢?关键看你学的怎么样,我也是学软件技术的毕业,出来才知道一个大专生号称自己是学软件开发去那些公司应聘是多么可笑,根本就没有什么机会,首先文凭就是一个门槛,(不过你有高级程序员证又另当别论)如果你对软件开发有兴趣,那么建议你继续深造,如果只是听说这个行业吃香就来试试,那就趁早往别的方向发展.

机器人技术基础试卷A

摘要:随着科技的进步,智能机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围也越来越广,广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术,提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构,并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上,论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。

关键词:智能移动机器人越障避障伸展收缩。

1引言。

上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天,机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。

2智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术。

由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景,使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为:(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架,机器人所有的模块都依靠其支撑,机械机构单元的结构,性能,强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发,使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高,机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效,更加轻便美观,更加环保节能,更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官,机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集,然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号,输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分,能根据控制中心的命令执行命令,完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构,执行机构的设计影响着对要执行动作的效率,精度,稳定性,可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分,它如人的大脑一样,调控着整个系统,一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总,存储,对所有信息分析,规划决策,输出命令。使机器人有目的的运行。

智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术,控制技术,移动技术,信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果,从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

3一种越障机器人。

我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能,前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度,带动相关的平面连杆机构运动,从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构,前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动,带动平面连杆机构的运动,实现前后轮的伸展和收缩,实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度,通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。

4智能移动机器人的应用概况。

随着科技的进步,机器人的功能不断完善,智能移动机器人的应用范围也大大拓宽,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。

4.1陆地智能移动机器人。

20世纪60年代后期,苏美为了完成对宇宙空间的占领,完成月球探测计划,各自研制开发并应用了移动机器人,通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事,可以完成排除爆炸物,扫雷,侦查,清除障碍物等等,近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。

4.2水下智能移动机器人。

近年来,人们对资源的渴求加大,开始对原子能和海洋资源的开发,加之水下环境十分复杂(能见度差,定位困难,流体变化等),水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人rovkiel6000,这架深水机器人能够下探到6000米深的海底,寻找神秘的深水生物和白色黄金可燃冰。

4.3仿生智能移动机器人。

近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势,例如,蛇形机器人重心低,能够模仿蛇的动作,穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。

5智能移动机器人的发展方向及前景。

影响移动机器人发展的因素主要有:导航与定位技术,多传感器信息的融合技术,多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括:

(1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展,人们对人机交互的技术的要求越来越高,具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能,人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难,但是终有一天,随着科学技术的突破,它将成为现实。

(2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的,自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓,各种危险的复杂多变的环境,人类无法涉足,因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现,高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。

(3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展,机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的,在日常生活中为人们服务。例如在家庭中,机器人可以帮助人们做各种家务,和人们生活关系密切。

(4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域,不同的目的,设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向,如纳米机器人,宇宙探索机器人,深海探索机器人,娱乐机器人等等。

6结束语。

总之,智能移动机器人涉及到传感器技术,控制技术,移动技术,信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活,安全可靠,操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着,但是实现高适应性,智能化,情感化,多功能化的移动机器人还有很长的路要走。

参考文献:

[1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[m].北京:高等教育出版社,20xx.

[2]陈国华.机械机构及应用[m].北京:机械工业出版社,20xx.

[3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[j].机器人技术与应用,20xx(2).

[4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[m].四川:西南交通大学出版社,20xx.

机器人实训心得

在这个科技飞速发展的时代,机器人在我们的生活和工作中发挥着越来越重要的作用。我有幸参加了一个机器人实训课程,通过这次学习,我不仅对机器人技术有了更深入的了解,还掌握了一些实用的编程技能。

这次实训的主题是机器人编程。我们首先学习了机器人编程的基础知识,如python编程语言、传感器和机器人的控制原理等。然后,我们使用乐高mindstorms作为平台,通过搭建和编程来创建自己的机器人。

在实训过程中,我学到了很多实用的技巧。例如,我学会了如何使用传感器来让机器人避开障碍物,这需要仔细地规划机器人的运动路径和速度。此外,我还学会了如何使用python编写复杂的程序来控制机器人的动作。

这次实训对我个人和职业发展都产生了深远的影响。首先,我学会了如何团队协作,如何与他人共同解决问题。其次,我认识到机器人编程是一项充满挑战和创造性的工作,需要不断探索和尝试。最后,我认识到机器人的未来发展潜力巨大,我对此充满了期待。

总之,这次机器人实训课程对我来说是一次宝贵的经历。我不仅学到了很多实用的编程技能,还对机器人技术有了更深入的了解。我期待未来能够继续在机器人领域学习和工作,为这个领域的发展做出贡献。