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建筑机械液压系统常见故障和排除论文
液压系统的振动和噪声往往同时出现，它将会影响液压系统的工作性能，降低元件使用寿命，引起操作人员疲劳，致使系统不能工作。其产生故障的原因和排除方法是:。
液压冲击不仅会产生振动和噪声，还会影响系统正常的工作，降低工作效率，甚至造成管路、密封装置、液压元件的损坏，产生液压冲击的主要原因是:。
6.1系统泄漏严重。如密封件老化、损坏，油液黏度低等，造成压力损失大，致使液压油的温度过高。
6.2液压系统设计不合理产生的温升。液压系统在工作过程中有大量的压力损失而使油温过高，如液压元件规格选用不当，系统在非工作过程中，不能有效卸荷。可根据要求，改进完善系统设计。
6.3压力损耗大。管路设计、安装不合理，未能及时的清洗导致压力损伤加大，这些能量的损失转换成熟热能。应在调试、维护时予以改善。
6.4机械损耗而引起的液压油发热。机械损耗通常是由于液压元件的加工精度和装配质量不良，安装精度差，密封件安装不当造成的。因此密封件松紧调整要合理，使密封性能良好，按规定的压缩量调整，以减少摩擦阻力。
6.5压力调整过高。系统的压力调整过高，会增加能量的损耗，引起液压油发热。因此，应合理调整系统的压力，即使在不良的情况下，也不能通过提高系统压力来保证其工作。
6.6系统散热条件差。油箱的体积小、散热面积不足、冷却能力不多等都会引起散热不良。可以通过适当增大油箱的体积，为配冷却装置等改善系统的散热条件。
《机械故障诊断学》的教学改革研究论文
首先对与改革整个临床医学诊断学教学的内容，需要进行教学模式的改革，注重使用多媒体的教学模式。
在临床医学的教学中发现传统教学中使用的板书或者挂图的教学模式，由于没有很强的动态效果，同时又缺少声音和图像，对于培养学生的诊断学的`学习的积极性和认清有很大的局限，同时又限制了启发学生探索自己的临床学习的思维。
因此，需要教师自制一些完整的关于诊断学学习的多媒体的课件，同时注重引入检体诊断的声音课件或者一些诊断方面的录音，教学中注重配备腹部触诊模拟人、综合模拟人以及心肺听诊等可供教学使用的教具。
之后在实际的训练中注重让学生进行操作，之后教师和学生一起进行点评，这样能够规范学生的操作手法，同时还能够激发学生的学习兴趣。
这种新型的教学手段和教学方法，不仅丰富了教学模式的更新，同时能够强化理论方面的教学内容，大大提高了临床医学学生的临床的操作技能，提高了学生的诊断能力和技术，更好的进行医学方面的探索。
2.2注重实际的操作。
随着医学事业的不断进步和发展，临床医学中各种辅助检查的方法和项目都越来越先进。
如果因为先进技术的发展而在有限的课时内增加新的知识和学习内容，不但会影响教学的重点，同时还会影响学生学习的积极性。
但是如果不增加新的教学内容，也会使得学生学习的知识闭塞，严重的影响到学生今后的学习深造和发展进步。
因此需要一方面的把教学中的重点内容放在临床医学的基本理论中，以及医学中的基本技能方面的学习上，对于一些基层的医院中没有普及的先进的技术和项目作为专题进行讲座，例如“心血管疾病经常使用的临床检查项目”、“分子生物学在临床诊断中的发展和应用”等等，这样不仅能够帮助学生有重点的学习临床医学诊断学中的内容，还能够不断的了解最新的医学领域的发展动态。
同时需要在保证理论课正常课时的基础之上，大量的增加一些课外的实际训练的课程，根据理论实践的比例能够达到1：1.2的比例进行设置，不断增加学生的临床操作技能。
2.3改革考核的方法。
临床医学诊断学的教学改革需要注重的是改进考核的方法，不断的突出综合的技能。
通常情况下的诊断学中的考核方法是以理论的考核为重点的，技能考核的成绩只是按成绩的10%的比例计入考试成绩的，同时在多项技能的考核中指选择其中的一项或者两项，这不仅严重的忽视了学生的实际训练的能力，同时造成在实际的训练中学生只是观看教师做自己却不动手，学生中存在着高分低能的现象很严重。
因此，在学校中需要改革考试方法，将诊断学的考试使用试题库的方法进行技能和理论知识的分离考核，同时需要将临床医学诊断学中的临床技能作为考核的一个重点项目。
可以使用和国家助理执业医师考核的方法学习，学习其中的客观结构临床考试中的考核办法，让每一位学生都经过体格检查、病史询问、病例书写、病例分析、心电图、技能操作和化验单的辨认等多方面的综合测试，每一方面的测试时间需有规定，超出时间扣分。
这种措施不仅能够合理的改革诊断学的考试方法，同时还能够使学生在课堂上的学习更加认真，积极的参与课外的实践活动，明显提高了能力。
2.4实习之前强化技能训练。
对于临床医学诊断学教学的改革和探索，不但要注重改革教学的模式和方法，同时还学要关注在实习之前进行技能训练和强化，这样才能够提高实习的质量。
通常情况下诊断学的课程学习是在第三个学期内进行，距离实习的第五个学期之间相差一个学期，所以这段时间的知识空缺，会使学生在进行临床实习时在临床技能操作的技能方面有所生疏，尤其是当今的病人自我保护意识很强，难以同意让一个学生进行医学上的操作，这在很大的程度上影响了学生的实习质量。
因此需要在学生的临床实习之前注重对学生的临床技能的培养，加大学时进行临床技能的强化训练，对病历书写、病史采集等方面的技能进行规范和学习，这样才能够使学生在进入临床阶段的学习时能够很快的适应作为一个实习生的角色，同时能够大大的提高整个临床实习的质量，帮助学生更好的进入医学进行医学上的深造。
3结束语。
综上所述，诊断学作为当今现代医学中重要的学科，对医学有重要的作用。
但是当前的教学模式难以适应时代的发展，因此需要从教学模式以及考核的方法上进行教学改革，这样才能够促进临床医学诊断学的发展。
【参考文献】。
《机械故障诊断学》的教学改革研究论文
随着现代工业的发展，机械设备的故障诊断技术日益得到重视，已经成为保障生产系统安全稳定运行和提高产品质量的不可或缺的重要手段及关键技术。目前，机械故障诊断在电力、化工、冶金、机械等大型企业得到了十分广泛的应用。此外，在现代机械制造系统中，如：柔性制造系统、计算机集成制造系统等，故障诊断技术也具有相同的重要性。机械故障诊断学作为学习故障诊断技术的专门课程，是近年来发展迅速的一门实践性、综合性、多学科交叉的学科。就学科本质而言，是属于动态系统辨识的研究范畴;就工程特点而言，是研究机械设备运行状态的科学。
在很多高校，机械故障诊断学已经成为机械工程、仪器仪表和能源动力等学科专业研究生培养体系中一门重要的选修课程，有些高校甚至还把该课程列为必修课程。我校近几年作为选修课开设了这门课程，但在该课程的教学过程中，主要还是从理论来到理论去，在理论联系实际方面还有许多工作要做。为了提高学生对该课程在工程实践中应用的认识，并提高教学质量和效果。我们提出了新的教学改革思路，主要包括是增加学生讲解环节、讨论环节、与工程实践相结合及实验教学等环节，并且对课程的考核方式也进行了改革。期望这些教学改革可以显著提高这门课程的教学效果，使得其在研究生的就业及工作中能够真正的发挥作用。
1.内容广泛。机械故障诊断学是多学科综合的课程，与数学、信号处理、传感器、人工智能等学科关系密切。本课程主要包括：信号检测、动态系统分析、故障诊断的人工智能方法、故障诊断的工程应用等，知识面非常宽广。因此，理论性非常强，我们以前讲授这门课程的时候，也都是特别注重理论，所以教学效果还有待提高。
2.学生基础薄弱。机械故障诊断学是为动力机械与工程专业的研究生开设的一门专业选修课，但是学生以前本科所学专业基本上都是热能工程或机械制造及其自动化专业。对于在故障诊断中占有重要地位的振动基础、传感器等的基础知识几乎都不具备。因此，从一开始，学生在听课的时候就感觉非常难，例如对于时域中的时间序列模型预测及频谱分析中各种频域概念很难理解。此外，有不少同学还没有接触过matlab软件，或者说对此软件还是一知半解，课程后面的一些作业都很难完成。
3.与工程实际结合不紧密。以前在教学过程中，我们主要强调理论知识的讲解，和工程实际的结合不是非常紧密。因此，很多理论知识，即使学生学习过了，也不知道在工程实际中有什么用处。理论教学与工程实际仍然存在一定的距离。
4.缺少实验教学环节。在以前的教学环节中，由于缺少实验设备，没有安排实验教学环节。因此机械故障诊断总归是纸上谈兵。
5.考核方式单一。本课程一直以来都是采用大作业的形式进行考核，学生往往在交作业的前面几天进行突击，写出来的报告要么是格式不符合要求，要么就是大段地抄袭参考文献资料。
以上这些问题在机械故障诊断学课程的教学过程中，一直存在。因此，这也是我们在该课程的教学改革过程中，需要重点解决的问题也是亟待需要进行改变的现状。
二、补充讲解基础环节。
针对很多同学的故障诊断方面的基础较薄弱的情况，在本课程的绪论课之后，安排了一二次课，用来讲解与故障诊断直接相关的振动基础、传感器知识及matlab仿真的一些基本知识。讲解的内容不要求非常全面，而是着重介绍一些基础知识，特别是这些知识在故障诊断方面可能的应用，例如：振动中三类问题、频响函数、振幅的几种表现形式等。传感器的基本知识。此外，对于在故障诊断仿真研究中具有重要地位的matlab软件中的simulink及后面将要用到的若干工具箱的应用进行了一定的介绍。通对这些基础知识的补充，同学们对于后面碰到的内容不会感觉太突兀，可以快速领会并且直接应用到后续的学习内容中去。
三、增加学生讲课环节。
为了在教学过程中，充分调动学生的学习积极性，在这门课程中能够做到学有所得，学有所用，我们专门安排了学生讲课的环节。由于选这门课程的研究生人数不多，从操作上来说，是比较可行的。首先选取了重点内容，例如：作为最重要的故障诊断基础的时域分析和频域分析;作为现代智能故障诊断代表的模糊诊断方法、神经网络诊断方法、专家系统等。选取的内容还可以根据学生的人数进行相应的调整。布置安排学生进行讲课，给予学生充足的准备时间。现有的实践表明，学生在教学过程中，体现了良好的积极性和主动性。大部分讲课的学生都能够做到充分准备，采用ppt形式或者板书的形式进行讲解。而且他们在讲解的过程中，还能够查找相应的文献资料，从而自己对所讲的这部分内容在故障诊断实践中有了非常深刻的认识。实践证明学生讲课环节对于主讲的学生可以起到非常好的作用，该学生对于这部分内容的掌握非常扎实，大作业也绝大部分同学都是选择与自己讲过内容想过的题目，来完成本课程的大作业。
四、增加讨论环节。
尽管学生讲课环节，对于主讲学生，可以充分发挥主观能动性，并取得较好的学习效果。但是对没有参加讲课的学生，由于没有认真准备，所以学习的效果比较有限。为此，我们在增加学生讲课环节的同时，特意增加了讨论环节，希望能够弥补学生讲课环节的不足。讨论环节的内容可以有两种选择：一种是在教师所讲授内容的基础上，提前安排每一位同学准备讨论内容。第二种在学生讲课环节的基础上，对于某些非常重要的内容，要求主讲学生认真准备讲课，而其他同学也要认真准备，并进行讨论。在课程的教学过程中，可以在模糊诊断方法、神经网络诊断方法及故障诊断实例教学部分等安排讨论环节。实践证明，讨论环节可以很好地避免学生的学习惰性，经过提前准备，学生对于一些需要讨论的内容可以掌握得比较扎实。而且这种讨论环节可以在教学过程中经常进行，从而不断地敦促学生积极参与。
五、增加与工程实践相结合环节。
由于本课程与工程实践实际结合非常紧密，为了避免在课程的讲授过程中，过于强调理论知识，从如下几个方面增加了与工程实际相结合的教学活动。
1.在理论教学过程中，不断将理论知识在工程实践中的实际应用介绍给学生。在绪论的教学过程中就使用一个水轮机故障诊断系统引起学生的注意力和兴趣，并且给学生简单介绍openpredictor故障诊断系统。例如在介绍故障树诊断方法时，介绍了船舶碰撞故障树的实例分析。
2.要求学生自己针对某一方面的.内容，查找具体的实例应用。例如在模糊诊断方法的学习过程，要求同学们介绍自己所查到的模糊诊断方法在实际工程实践中的实例。
3.尝试在教学环节中采用项目教学法，例如在故障诊断实例部分的内容，教师可以对旋转机械的故障诊断系统、齿轮故障诊断、轴承故障诊断采用项目教学的方式进行讲解和介绍。
六、添加实验教学环节。
尽管采取了多种措施对机械故障诊断学课程进行了教学改革，但是实验教学环节还是必不可少。以前没有开设课程实验是由于缺少实验设备。现在已经具备了基本的故障诊断实验设备，因此，为了加强理论联系实际，我们在教学过程中添加了实验教学环节。实验内容选择旋转机械故障诊断中比较常见的齿轮故障诊断及轴承故障诊断。而且把实验安排在课程相关教学内容之后，希望学生能够将理论知识与实验教学内容相结合。实验教学，使得学生对于故障诊断的整个过程，从布置传感器、数据采集、信号处理、诊断分析、诊断报告等方面有个深刻的认识。这一点是其他教学过程学生所得不到的训练。
七、考核方式多样化。
由于本课程以前的考核方式过于单一，仅仅依靠课程结束后学生所提交的大作业。由于这种大作业的形式较好，对于研究生综合素质的提高具有一定的作用。因此，在本课程的教学改革过程中，仍然继续保留写报告的大作业形式。但是，在教学改革中，将显著提高大作业的要求，例如：对题目的要求有明显限制、要求字数要求、参考文献的篇目要求显著提高。而且，特别鼓励在大作业中加入针对具体问题所进行的故障诊断研究。大作业所占的比例要求，从原来的100%降为60%。除此之外，将学生在课堂表现、作业情况、讲课环节、讨论环节和实验环节等的表现纳入本课程的评价体系中，这几项所占分值比例为40%。结果表明，这样对学生将会产生一定的压力，从而在各个不同环节中都能够积极投入，从而提高了教学效果和质量。
八、结论。
为了提高机械故障诊断学课程的教学质量，对该课程提出了教学改革的思路。在总结了该课程的教学过程的不足的基础上，为了解决以前教学过程中所存在的问题，制定了具体的教学改革措施。这些措施均为解决具体的问题而提出的，具有较高的可行性。
《机械故障诊断学》的教学改革研究论文
实验诊断学是现代医学发展中不可缺少的学科，是临床医学各专业诊断学教学的主要内容，是基础课与临床课之间的桥梁课程，是解释疾病变化规律以及诊断和预防疾病最基本的理论和方法。
教学重点是使学生掌握临床思维，运用实验结果，综合为临床所用。
实验诊断学的每一步发展都推动着临床医学的前进。
在这种形势下如何培养五年制临床医学生成为医学教育关注的焦点之一。
合格的医生首先要能对疾病作出及时准确的诊断，在医学技术快速发展的今天，及时准确的诊断越来越倚重于实验室诊断，因此，检验科的报告渗透到每一个临床科室，临床医学专业的医学生经过基础课程学习，进入临床见习阶段，逐步开始学习实验诊断学，学习效果好坏直接影响临床医学专业技能。
一、建立稳定的教师队伍。
教师是一个教研室的支柱，带教老师素质的高低直接影响带教水平和质量，建立一支高素质的教师队伍是教研室工作的关键。
(1)加强师资队伍管理，避免师资队伍“断层”，大力培养低年资带教老师，使他们尽早挑起带教的大梁。
加强师资队伍的建设，是一项复杂的系统工程，要培养年轻教师热爱本专业工作，并把带教与考评结合在一起，真正树立起责任感。
(2)教研室应该选拔德、才、能兼备的教师，经常组织集体备课、试讲及老教师的传、帮、带教等工作以提高年轻教师的业务水平及授课能力，使他们在几年后成为教学的主力。
不应该只为晋职称凑课时挑选一些不适合带教的同志任课。
(3)要稳定中年师资队伍，鼓励他们积极参加继续医学教育，不断提高各方面的水平，使他们在教学、医疗、科研上再上一个台阶。
(4)要继续发挥老教师的作用，让他们把多年来丰富的教学经验传授给青年教师。
(5)由于实验诊断学带课教师均在附院检验科工作，长期面对繁重的临床实验室工作，没有更多的时间和精力备课、讲课和研究新的教学方法，在授课方面内容陈旧、教学方法没有创新，今后的重点是建立一支相对固定的师资队伍，在开课期间让他们从繁忙的临重工作中脱离出来，专心致志教学。
二、选择适应现代医学的实验项目。
根据教学大纲安排，以往的实验诊断学实习分6次共24学时，实习内容侧重于手工法操作的三大常规，不能适合现代临床医学的发展需要。
应让学生了解与掌握现代医学实验室诊断技术，为此增加了实习项目。
(1)三大常规及骨髓细胞学检查为实验诊断学的基础内容需继续保留，但在教学过程中，利用医疗资源，带领学生进入临床实验室，让他们感受并操作现代化血球分析仪及尿液分析仪等，使他们对检验医学不再陌生，对检验在临床的应用以及如何应用有了感性认识。
(2)骨髓细胞学检查过去要求学生在实验室显微镜下看骨髓片，但学生仅通过8学时的看片根本不可能掌握骨髓细胞学检查的基本内容，甚至达不到入门的效果，而且浪费了课时。
针对这种情况我们在制作了内容丰富的骨髓细胞学检查多媒体课件，在实验室内以互动的形式通过大量的形态典型的骨髓细胞图片观看以及多个短小病例讨论分析，使这部分原本枯燥的内容变得老师好讲、学生爱听，使课堂气氛生动活泼增加了学生的学习乐趣，事半功倍，在有限的课时内向学生传递大量的信息。
(3)血型鉴定与交叉配血虽然过去在生物等基础课中已有接触，但在临床应用与治疗方面对医学生来说还是空白，因此，新增的这一实习项目应侧重于让学生掌握输血治疗的适应症、禁忌症及成分输血，以弥补教材的不足使教学内容适合临床需要。
(4)目前，在世界范围内细菌对抗生素的耐药性已经成为困扰临床的严重问题，并引起高度重视，细菌的分离鉴定、耐药监测、合理使用抗生素及控制院内感染已成为当务之急，这部分内容应在课时允许的情况下加入实验诊断学实习，因为这些内容是每一个临床医生每天要面对的。
三、培养学生的临床思维能力。
实验诊断学是由基础课过渡到临床课的.桥梁课程，因此，打好扎实的基础才能进行下一阶段临床课的学习。
在教学方法上我们一直提倡启发式、互动式教学方法并鼓励学生提问。
在今后的教学理念与教学方法中还应加强：(1)学生临床思维能力、解决实际问题的能力与操作技能的培养。
(2)让医学生掌握在医学检验中带有概念性、普遍性和实用性的内容，为临床诊断和疾病预防所用。
例如检验结果的生物学变异以及如何科学地利用和分析临床检验结果。
(3)采用以检验报告展开病例讨论的教学模式。
通过异常的检验报告引入病例讨论，可以综合参考值、临床意义并能渗透检验原理、方法，从生理、病理、检测、诊断等多方位拓展学生的思维空间，由于学生是带着问题听课的，可以挖掘学习的能动性，使学生为了解决实际问题愿意并有兴趣学习。
(下转73页)(上接52页)四、把电化教学更多应用到实验教学中。
今后还应充分利用多媒体教学手段，将标准的示范操作方法、操作流程及结果现象等制成多媒体课件，使繁杂的实验教学变得生动有趣，把更多的时间用于学生动手操作、训练操作技能和互动讨论，才能使学生更喜欢实验诊断学这门课程，从而达到更好的教学效果。
总之，实验诊断学的发展是与临床医学发展密切相关的，不断进行教学改革搞好实验诊断学教学，使学生成为优秀的医学人才是教师的责任。
参考文献：
[1]万学红，卢雪峰.诊断学.人民卫生出版社，
[2]张秀巧，马广信.加强带教师资队伍建设方面的探讨.中华现代医院管理杂志，(8)。
[3]陈飞，张克俭.cai课件在骨髓细胞学检测诊断学教学中的应用.医学教育探索，(8)。
[4]周迎春，李丽，吴婉青，等.从检验报告展开病历讨论新模式在实验教学中的应用.中国实验诊断学，(10)。
临床医学专业诊断学临床技能考核改革与实践【2】。
【关键字】临床医学技能考核课程改革。
目前临床医学对于学医的学生至关重要，随着社会的不断进步，医疗水平也是在不断提高，各个医疗单位对于医学院学生的专业水平要求也是越来越高。
因而加强医学院学生专业能力尤其是临床技能的培养显得越来越重要。
但是就目前情况来说，许多医学院都普遍存在着重视理论知识的学习，而忽视学生自己动手的实际训练。
教学单一方式，没有明确的考核标准。
这就不利于学生专业水平的发展，针对以上问题，笔者做出以下分析：
考核的必要性。
临床医学是一个医生所必备的基础能力，通过进行考核，可以检验学生对于这一基本技能的掌握情况，其实有助于了解学校的学习风气，教师的教学方式，授课能力以及学校的管理水平。
最重要的是通过考核，学生会明确自身在哪一方面不足，然后重点弥补自身的不足，同时不断巩固自身的优势，还可以在学生间形成良性的竞争，以此来不断促进学生能力的提升。
对老师而言，可以促进教师不断改进教学方式，适应学生对于知识的需求，使学生和教师在教学中互相提升，实现双赢。
临床医学考核中出现的问题。
学生对于临床医学的考核不够重视，在教学过程中忽视临床技能的训练，或者是在训练中没有严格要求自己。
在考核过程中没有明确的考核标准，没有约束机制，就导致学生之间，教师之间的竞争力不足，这就在一定程度上打击了学生与教师的积极性。
目前大学生对于专业知识的学习缺乏积极性与主动性，都认为只要及格就可以了，很多学生在学习中都产生了误区，都重视现代先进的医疗诊断技术，在学习临床技能的学习和训练上没有投入足够的精力。
改进措施。
提高学生对于临床技能考核重要性的认识。
临川医学技能更多的是在实践中获得，通过临床实践学生能够更好的将所学习的理论知识与实践相结合。
教学实践是一个将理论与实践相结合与提高学生知识应用能力的重要环节。
在教学实践中有较大的收获则必须要求学生在理论教学中有较好的基础，有牢固的诊断学理论和临床思维程序，在临床教学实践中要重视体格检查以及病史采集，要不断的收集病史资料，在充分研究病史之后，在有选择性的进行体格检查，这样就会在最短的时间收集足够的信息。
提高学生的临床医学技能。
教师在教学中有意识的培养学生的诊断思维与意识，不断的强化专业思想教育，从而激发学生学习的主动性与积极性。
在临床医学技能的教学过程中实行教学改革。
在现行的教学方式以及考核方式的基础上，不断地改革完善临床医学技能考核制度，同时也相应的增加临床医学技能考核在学生最终成绩中所占的比例，努力培养出理论知识与实际操作能力都强的学生。
在教学过程中，要提出教学重点，随着科学技术的不断发展，临床医学上各种辅助的检查工具越来越多，因而需要引导学生不断的关注这些新的辅助工具，不断的拓宽学生的知识面，为学生以后更高的深造打下坚实的基础，但是过多的辅助手段学生不可能全都掌握，掌握的太多就很容易导致教学过程没有重点，因而则要求学生在重点掌握部分的基础上，对其它的辅助工具有所了解。
改进临床医学技能考核方法，在考核中突出学生的综合能力，理论知识与临床实践相结合，针对于学生对临床医学技能考核没有较高的积极性与主动性，则相应的增加临床医学技能考核在学生最终成绩中所占的比例，以此来引起学生对考核的重视，迫使他们更多的去实践而不是仅仅停留在理论成面上。
将理论考核与临床医学技能实践考核分离开，这样就会使学生在理论教学中认真对待，还使得他们积极的参与到临床医学技能的实践中去，学生的临床医学综合技能将会有明显的提高，提高学生的综合实力以及综合竞争力。
教学模式的创新。
传统的授课方式对学生缺乏吸引力，冲通的教学模式反而制约了教学质量的提高，因而在教学形式、教学内容、考核体系上就必须做出相应的改善，比如在教学中增加对媒体课件的使用，在多媒体课件中大量运用检体诊断的声音录像以及录音，学校配备心肺听诊、肺部触诊模拟人、综合模拟人等等用教师以及学生在教学中使用。
学生在实践中应该由教师在旁边指导，及时纠正学生的不足，师生之间相互交流，不断增加学生的学习兴趣。
在新的教学模式下，不仅仅强调了学生的动手能力，还强化了学生对于理论知识的理解，提高了学生的临床医学技能。
强化教师队伍的水平以及质量。
教师水平直接关系着教学质量，因而教师必须保持终身学习的习惯，不断的提升自身的临床医学技能，可以定期的开展临床医学技能规划培训班，供广大教师间相互交流，不断学习，这样就能够保证拥有一支具有一定教学水平的优秀教师，有他们在教学中指导学生，学生就不会在教学中迷失，出现较大错误，学生的学习效果将会事半功倍。
建立相应的临床基地，供学生实践，建立学习的平台，供学生间相互交流。
就目前而言，学生在患者身上亲身实践的机会越来越少，然而想要让学生较好的掌握住临床医学技能则必须要通过一定量的亲身实践，因而为保证学生有足够的亲身实践的机会，学校应该建立属于自己的临床实习基地。
学校就需要在政策以及资金上给予支持，宠妃电动教师学生的积极性。
同时学校建立教学平台，组织学生在平台上相互讨论，相互交流，以此来不断促进学生临床医学技能的提升。
通过对临床医学技能考核以及实践的分析，改正现行的临床医学技能考核制度中的不足，不断的强化现有的优势，来促进学生综合技能的提升，促进我国临床医学事业不断发展。
参考文献。
《机械故障诊断学》的教学改革研究论文
摘要：实验诊断学在临床医学本科课程中占有重要地位，传统的教学方式已不能适应临床医学快速发展的需要。
为此，在近几年的实验诊断学教学活动中，从教学内容、教学方式及教学手段等方面进行优化与改革，收到了良好的效果，为今后的深化改革积累了一定的经验。
矿山工程机械液压传动故障解决对策论文
摘要：要实现电力系统的稳定运行就必须实现继电保护的二次回路能够起到作用。在现阶段电力系统运行过程中，继电保护二次回路作为一个重要的保护装置被广泛运用，但是在其运行过程中不可避免的会出现一些故障，本文将就电力系统继电保护二次回路问题引发的故障以及其相关的解决对策进行研究。
关键词：继电保护；二次回路问题；故障；解决对策。
引言。
随着近些年来我国电气化设备的不断增多，对电力的依赖性不断加强，同时也极大的促进了我国电力系统的不断升级。在电力系统运行过程中由于继电保护二次回路问题引发的一系列故障也逐渐引起了人们的重视。如何对这些故障问题进行解决，保证电力系统的稳定运行已经成为现阶段研究的重点。本文将就此进行探讨。
1什么是继电保护二次回路。
（1）继电保护二次回路的特点。在当前电力系统中，继电保护二次回路由于其重要作用已经成为不可缺少的一部分，同时其组成也具有一定的复杂性。现阶段使用较多的继电保护二次回路主要由测量系统、继电保护装置、开关以及电源信号系统及部分组成。通过设置继电保护二次回路可以通过以低电压的形式实现对电力设备的保护。同时继电保护二次回路由于组成较为复杂，涉及的系统较多，因此在其运行过程中需要多个系统共同参与配合才能实现其功能和作用。因此继电保护系统具有综合性和复杂性的特点。
（2）安装继电保护二次回路的作用。首先，继电保护具有一定的安全价值。传统的电力系统保护装置由于故障率较高、反应速度较慢而使得其对电力系统的保护作用大打折扣。通过进行继电保护二次回路可以实现自动化运行因此可以进行实时监测，并对检测到的数据进行在线分析。这种优点一方面可以实现对电力系统保护的有效性，另一方面还可以保障工作人员的个人安全，对电力系统的正常运行具有重要意义。其次，具有一定的经济价值。现阶段使用继电保护二次回路装置集成程度较高，因此在使用和维护时更加方便，这些优点可以有效的降低继电保护二次回路在运行过程和维护过程中的成本消耗，降低了电力系统整体的成本，因此具有较好的经济价值。最后，具有强大的功能。继电保护二次回路在对电力系统进行保护的过程中具有独特的优势。其不仅具有较大的控制范围，而且在加装以后受到保护的空间也相对较大。因而实现了其优势的较好发挥。
2继电保护二次回路的长处。
（1）安全性能较高。现阶段使用的继电保护二次回路装置其组成以及运行系统都采用了最新的现代化技术，具有较高的科技含量。因此，在其运行过程中实现了操作的精确性和稳定性，降低了由于操作的原因出现的各种问题，实现了故障率的降低。同时，由于其较高的集成性使得在进行维修和检查时较为方便，使得电力系统的整体稳定性的提高。保证了电力系统运行的稳定性和可靠性。
（2）经济性较高。较高的集成性使得继电保护二次回路具有体积小，重量轻的特点。这不仅使得在进行设备装配过程中的消耗较低，同时由于其结构较为简单，在出现故障时对一些元器件进行更换时也较为便宜。较低的成本和较为简单的检修装配使得其具有较高的经济性，因此在新阶段的电力系统中大量使用。
（3）优良的性能。继电保护二次回路的大面积使用使得电力系统抵抗外部环境的影响的能力大大提高。不仅对于一些具有腐蚀性质的环境具有较高的抵御能力，同时对于电磁干扰也有了较好的抵抗能力。优良的性能使得现阶段电路系统整体性能也有了很大的提升。
3继电保护二次回路的故障分析。
（1）数据破坏。继电保护二次回路在运行过程中优势会出现一些差动，差动以后会出现一定程度的误差。这种误差的出现不但会使得电力系统终端保存的数据受到破坏，同时还会使得继电保护二次回路的灵敏性受到影响，因此会对准确性降低。
（2）线路受损。由于继电保护在装配过程中会用到很多线路。因此，在进行运行过程中经常会出现线路受损的情况。这会使得回路的切断能力受到影响。出现这种情况会导致线路闭合不良和熔断机制出现问题，使得继电保护二次回路的.性能下降。
（3）容量受损。继电保护二次回路在发生故障以后会使得电路系统的容量受到一定的影响，例如电缆、断路器发生容量受损的情况。这些功能在出现故障以后会加速设备的老化速度，使得整个电力系统的容量受到影响。
（1）进行负荷检测。在继电保护二次回路运行过程中要特别注意装置中的负荷，因为负荷的大小会直接影响到电流互感器的运行。因此，在进行实际应用过程中必须适当的对互感器电流负荷进行一定的降低。可以通过减小电阻，选择合适的电流互感器以及进行定期状态检查等。
（2）进行质量检修。由于继电保护二次回路系统的组成较为复杂，同时系统中各个元器件的质量都会对其在运行过程中的实际效果造成一定的影响，尤其是现阶段市面上售卖的电流互感器品种繁多，在进行选择时要依据系统的实际需要进行。对于电流负荷过大的继电保护设备，在进行差动保护过程中可以选择具有一定气隙的电流互感器。这种装置铁芯磁性较小。这会使得电流互感器不易过载，可以有效提高设备的保护性能。同时由于其磁性较小，对失衡以后的电流可以产生一定的控制作用。
（3）进行保护检修。在进行继电保护二次回路维护过程中往往会出现一些操作难度较大的情况，因此可以在进行差动保护以外，还可以进行比率差动保护。这也是现阶段应用较多的一种保护措施。这种保护措施可以应用于二次回路的故障检测中。
5总结。
经过多年的发展，我国电力系统的各项功能得到很大的提高，各项技术也得到了较快的发展。继电保护二次回路作为一项重要的电力系统保护措施，在现阶段电力系统运行中保证了系统的稳定性和可靠性。实现了对故障的有效解决。
参考文献：
[1]谭永湛.继电保护二次回路检修维护中的若干问题分析[j].企业技术开发,2014(13).
[2]喇晓军.继电保护二次回路故障破坏作用及提高其正确性的措施[j].科技创新与应用,2015(30).
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试论机械密封在旋转设备上的应用及故障处理论文
炼油行业减压塔底渣油泵是蒸馏装置的关键设备,主要作用是为减压塔底渣油提供输送动力，渣油为高真空度下不能蒸发汽化的塔底油品,具有温度高、易结焦、相对含硫量高以及易腐蚀等特点。炼油装置渣油泵通常采用接触式单端面波纹管机械密封作为其轴封,但使用效果不理想,经常会出现滴漏、渗漏并最终导致突然大量泄漏。因输送介质渣油为高温热油温度高达300℃以上,一旦密封失效产生泄漏,将带来极大的安全隐患,它不仅污染环境,造成经济损失,而且往往会导致火灾等重大事故。
针对以上情况,设计了一种新型非接触式波纹管密封,并成功进行了工业应用。工业应用表明,新型非接触式波纹管密封不仅可以实现渣油的无泄漏、装置长周期安全运转,而且辅助系统结构简单,运行费用低,经济效益显著。
1.渣油泵接触式波纹管机械密封存在问题。
为接触式波纹管机械密封示意图。通过对国内炼油行业渣油泵接触式波纹管机械密封使用情况充分调研,并对失效密封从结构设计、材质以及辅助系统布置方面做了充分分析,发现其主要存在3个问题。
(1)密封摩擦副端面磨损严重。由于渣油粘度大、流动性差,并且渣油介质中含有粒状和粉末状结焦物,在摩擦副周围不可避免地存在着结焦物,这对摩擦副的危害相当大。结焦物一旦进入密封端面,由于摩擦副高速旋转,很快便将密封端面拉伤,产生划痕,随着聚合物和杂质颗粒不断进入摩擦副端面,密封面逐渐被磨损,最终造成密封泄漏失效。
(2)波纹管组件失弹。在实际使用过程中,为了在高温、高压状态下能够实现密封功能,接触式波纹管密封普遍采用较大的压缩量,这样密封端面比压相应会大大提高,摩擦副端面磨损严重,同时产生大量摩擦热。若摩擦热不能及时带走,在高温长期作用下,波纹管刚度或弹性会逐渐减少甚至消失,即失弹,并且温度越高,载荷越大,失弹越快。若波纹管失弹,密封端面在介质压力作用下随即打开,即出现大量泄漏。
(3)冲洗油、冷却水消耗量大。为了防止密封部位温度升高,产生结焦,必须采用外冲洗和冷却等措施,以降低摩擦温升、防止结焦、热裂、老化等而导致密封失效。为此,必然消耗大量的冲洗油和冷却水,造成运行费用高初步估计,1台热油泵年冲洗冷却所需运行费用超过50万元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,维修成本高。
2.新型非接触式波纹管机械密封。
2.1结构特征。
新型非接触式波纹管机械密封示意图。密封整体结构采用串联式结构,整体布置简单紧凑。两套密封之间通常注入温度100～120℃、压力014～016mpa的蜡油或柴油,作为封液。其结构特征突出。
(1)介质侧主密封采用波纹管非接触式机械密封。充分利用了波纹管可在较高温度下正常工作的特性,同时密封静环采用硬质合金材料,在密封环内径侧开设流体动压槽如图3所示。流体动压槽既可以将泄漏介质反输回填料箱内,又可以将低温封油泵入密封端面,形成一层低温流体膜,防止端面温升。由于端面流体动压效应相应地使其所形成的端面开启力增大,密封端面处[3-5]于非接触运转状态,大大减少端面磨损。
(2)大气侧密封采用独特设计的接触式密封。密封动环采用纯碳材料,端面设计成窄环形式。密封窄环可以很大程度上减少温度造成的密封端面变形,有效防止热变形造成的端面泄漏失效。
2.2技术优势。
由于采用串联式结构,当主密封失效时,高温渣油从间隙中泄漏出来,与低温冲洗液接触,便会迅速冷却,此时副密封充当主密封,延长了密封使用周期,当副密封也失效时,此时泄漏出来的液体温度已经很低,不会带来安全隐患,避免了火灾事故,因此安全性提高。
冲洗液自入口进入密封腔,对主、副密封都具有一定的润滑作用;而在主密封上,由于静环上开了螺旋槽,冲洗液由内径向外径流动,产生液膜,形成动压效应,使动静环分开,实现了非接触运转,延长了密封使用寿命。同时,减少了端面摩擦生热,有效防止热变形造成的泄漏失效。
主密封采用内径开槽上游泵送结构,一方面可以有效阻止高温渣油泄漏;另一方面可将少量清洁、低温封油通过密封端面泵入填料箱,对密封端面起到冷却作用的同时,可以防止固体颗粒进入密封端面,减少了端面间的磨粒磨损,解决了原波纹管接触式机械密封的磨损严重的问题,延长了摩擦副的使用寿命。因此,新型密封具有优良的防固体颗粒能力。
与接触式波纹管密封需要大量冲洗油如蜡油进入密封腔体对密封端面冷却冲洗,浪费严重蜡油价格为渣油的几十倍相比,非接触式波纹管密封冲洗液用量不足其1/10,同时冷却水用量仅不足2l/h。因此,经济效益显著。
3.工业应用。
齐鲁分公司蒸馏装置渣油泵为进口卧式单级悬臂离心泵,一开一备,主要作用是为塔底渣油提供动力。渣油泵工艺参数:输送介质为塔底渣油;进口压力0111mpa,出口压力0117mpa;温度250℃,电机转速2980r/min;密封直径115mm。该泵自运行以来,密封频繁失效,年检修达10次以上,严重影响了装置的正常运行。同时每年因封油消耗而新增投资在50万元以上。
3.1密封设计。
结合该渣油泵工艺参数,设计出的渣油泵用串联非接触式波纹管机械密封,密封端面内半径为115mm,端面外半径为135mm,有关几何参数:螺旋角17.8°,端面膜厚与堰区膜厚比为0.309,槽深取5μm,螺旋槽间堰宽与槽宽之比为1.0,槽径比为0.723。
3.2应用考核。
改造后的非接触式波纹管机械密封自2006年2月投入使用以来,已连续运行18个月,实现了密封介质的零泄漏,且未出现异常情况,保证了装置的长周期安全运行,累计为企业节省备件费用近4万元。同时节约封油及冷却水费用达40万元以上,为企业创造了良好经济效益。
4.结论。
(1)密封端面磨损严重,波纹管失弹以及冲洗措施不当,是造成普通接触式波纹管机械密封失效的重要原因。同时,为了降温冷却,普通接触式波纹管密封需要消耗大量冲洗油及冷却水,能耗大。
(2)新型非接触式波纹管机械密封在高温状态下可以实现端面非接触运转,避免端面摩擦磨损,延长密封使用寿命;新型密封具有优良的防固体颗粒能力。此外,与接触式波纹管密封相比,新型非接触式密封能耗大大降低,经济效益显著,值得在同类机组推广应用。
参考文献。
建筑机械液压系统常见故障和排除论文
压路机的行走故障多表现为：不能挂档，桥及制动系统的故障，转向系统的故障等。
不能挂档，可按以下步骤排除故障：首先检查气压是否充足：检查油水分离器及管路是否正常；是否离合器助力器及总泵漏油或空气没有排放干净；听分离壳内是否有异响从而判断是否压盘、从动盘及分离轴承损坏；检查是否是换档推拉软轴松脱所致或操纵器损坏引起。如果作了以上检查还不能排除故障，那就只能做大手术了――拆开检查是否分离拨叉损坏、离合器压盘或从动盘损坏，甚至检查是否属于变速箱故障。
桥的故障表现和处理：1.行驶时车轮有偏摆现象――轴承或齿轮间隙过大。轮胎安装不良。轮壳紧固螺栓松动。2.发热或有不正常的声音――轴承或齿轮装配间隙过小或过大。连接螺栓、紧固螺母松动，甚至失落。润滑油规格不对或量不足引起干摩擦。
制动系统的主要故障――制动力不足、制动器不能正常松开、发动机运转时气压上升缓慢，停车后气压迅速下降。
转向系统的故障主要有：转向不平稳，有震颤现象或杂音――主要是转向系统中空气增多所致，通过补充油料排除泄漏或排出空气解决故障。转向缓慢、费力――柴油机转速太低。转向油泵泄漏。转向轴轴承部位润滑不良。不能转向――通过测试压力检查确定转向器或转向泵是否损坏。转向缸是否存在内泄现象。转向系统的压力是否正常。
振动系统：振动系统是压路机的核心部分，目前柳工采用闭式（萨奥柱塞泵和马达）和开式（天津泊姆克齿轮泵和马达）两种液压振动系统，振动系统正常工作压力是15-25mpa。
影响液压系统正常工作最敏感的问题是：液压系统的清洁度和液压油的质量。最近段时间经常碰到用户因为油管爆裂而自行压制油管，因没有注意清洁而引起柱塞泵马达的损坏，因此对用户多进行细致周到的新机交接极为重要！
改变液压泵的排量可以改变振动频率,柱塞液压泵两侧有两个可调锣杆,锣杆调进去排量减小,锣杆调出来排量增加,锣杆调一圈可变化2个左右单位的频率.
齿轮泵的排量是恒额定的，并不能通过调整电磁换向阀的溢流阀来达到调整振动频率的目的！
四、振动系统故障。
振动轮的保养非常重要，正常使用50~80小时需更换振动室油。每边的加油量为2.5~2.7升，油多会带来高温和振动力的变化。油少更会产生高温甚至带来振动轴承的损坏。当振动轮发生高温或异响故障时，在排除用油的问题后只能拆开检查振动轴承、偏心轴以及中间轴是否有损坏。
以上对是振动压路机常见故障的大致总结，其实还有一个很常见的故障――“三漏”问题。表面上看，“三漏”问题好像不是很大的问题，但对振动压路机的使用来讲却是影响最大的，“三漏”问题也是引起常见故障最直接最主要的因素！因此，我们必须在日常的保养中对“三漏”问题足够的重视，及时排除漏水、漏气、漏油故障，彻底消除故障隐患，我们相信从细节、小处着手，才能保证机械的正常使用。
试论机械密封在旋转设备上的应用及故障处理论文
机械密封在旋转设备上的应用非常广泛，机械密封的密封效果将直接影响整机的运行，严重的还将出现重大安全事故。
从机械密封的内外部条件的角度分析了影响密封效果的几种因素和应采取的合理措施。
1机械密封的原理及要求。
机械密封又叫端面密封，它是一种旋转机械的轴封装置，指由至少一对垂直于旋转轴线的的端面在液体压力和补偿机构弹力(或磁力)的作用以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。它的主要功用将易泄漏的轴向密封改变为较难泄漏的端面密封。它广泛应用于泵、釜、压缩机及其他类似设备的旋转轴的密封。
机械密封通常由动环、静环、压紧元件和密封元件组成。其中动环随泵轴一起旋转，动环和静环紧密贴合组成密封面，以防止介质泄漏。动环靠密封室中液体的压力使其端面压紧在静环端面上，并在两环端面上产生适当的比压和保持一层极薄的液体膜而达到密封的目的。压紧元件产生压力，可使泵在不运转状态下，也保持端面贴合，保证密封介质不外漏，并防止杂质进入密封端面。密封元件起密封动环与轴的间隙、静环与压盖的间隙的作用，同时弹性元件对泵的振动、冲击起缓冲作用。机械密封在实际运行中是与泵的其它零部件一起组合起来运行的，机械密封的正常运行与它的自身性能、外部条件都有很大的关系。但是我们要首先保证自身的零件性能、辅助密封装置和安装的技术要求，使机械密封发挥它应有的作用。
2.1机械密封的零件的故障旋转设备在运行当中，密封端面经常会出现磨损、热裂、变形、破损等情况，弹簧用久了也会松弛、断裂和腐蚀。辅助密封圈也会出现裂口、扭曲和变形、破裂等情况。
设备旋转过程中，会使动静环贴合端面粗糙，动静环与密封腔的间隙太小，由于振摆引起碰撞从而引起振动。有时由于密封端面耐腐蚀和耐温性能不良，或是冷却不足或端面在安装时夹有颗粒杂质，也会引起机械密封的振动和发热。
（1）静压试验时泄漏。机械密封在安装时由于不细心，往往会使密封端面被碰伤、变形、损坏，清理不净、夹有颗粒状杂质，或是由于定位螺钉松动、压盖没有压紧，机器、设备精度不够，使密封面没有完全贴合，都会造成介质泄漏。如果是轴套漏，则是轴套密封圈装配时未被压紧或压缩量不够或损坏。
（2）周期性或阵发性泄漏。机械密封的转子组件周期性振动、轴向窜动量太大，都会造成泄漏。机械密封的密封面要有一定的比压，这样才能起到密封作用，这就要求机械密封的弹簧要有一定的压缩量，给密封端面一个推力，旋转起来使密封面产生密封所要求的比压。为了保证这一个比压，机械密封要求泵轴不能有太大的窜量，一般要保证在0.25mm以内。但在实际设计当中，由于设计的不合理，往往泵轴产生很大的窜量，对机械密封的使用是非常不利的。
（3）机械密封的经常性泄漏。机械密封经常性泄漏的原因有很多方面。
第一方面，由于密封端面缺陷引起的经常性泄漏。
第二方面，是辅助密封圈引起的经常性泄漏。
第三方面，是弹簧缺陷引起的泄漏。其他方面，还包括转子振动引起的泄漏，传动、紧定和止推零件质量不好或松动引起泄漏，机械密封辅助机构引起的泄漏，由于介质的问题引起的经常性泄漏等。
（4）机械密封振动偏大。机械密封振动偏大，最终导致失去密封效果。但机械密封振动偏大的原因往往不仅仅是机械密封本身的原因，泵的其它零部件也是产生振动的根源，如泵轴设计不合理、加工的原因、轴承精度不够、联轴器的平行度差、径向力大等原因。
3处理故障采取的措施。
如果机械密封的零件出现故障，就需要更换零件或是提高零件的机械加工精度，提高机械密封本身的加工精度和泵体其他部件的加工精度对机械密封的效果非常有利。为了提高密封效果，对动静环的摩擦面的光洁度和不平度要求较高。动静环的摩擦面的宽度不大，一般在2～7毫米之间。
如果是动静环与密封腔的间隙太小，就要增大密封腔内径或减小转动外径，至少保证0.75mm的间隙。如果是摩擦副配对不当，就要更改动静环材料，使其耐温，耐腐蚀。这样就会减少机械密封的振动和发热。
机械密封的泄漏是由于多种原因引起，我们要具体问题具体处理。为了最大限度的减少泄漏量，安装机械密封时一定要严格按照技术要求进行装配，同时还要注意以下事项。
（1）装配要干净光洁。机械密封的零部件、工器具、润滑油、揩拭材料要十分干净。动静环的密封端面要用柔软的纱布揩拭。
（2）修整倒角倒圆。轴、密封端盖等倒角要修整光滑，轴和端盖的有关圆角要砂光擦亮。
（3）装配辅助密封圈时，橡胶辅助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗涤，以免胀大变形，过早老化。动静环组装完后，用手按动补偿环，检查是否到位，是否灵活;弹性开口环是否定位可靠。动环安装后，必须保证它在轴上轴向移动灵活。
3.3泵轴窜量大的处理。
合理地设计轴向力的平衡装置，消除轴向窜量。为了满足这一要求，对于多级离心泵，设计方案是:平衡盘加轴向止推轴承，由平衡盘平衡轴向力，由轴向止推轴承对泵轴进行轴向限位。
3.4增加辅助冲洗系统。
密封腔中密封介质含有颗粒、杂质，必须进行冲洗，否则会因结晶的析出，颗粒、杂质的沉积，使机械密封的弹簧失灵，如果颗粒进入摩擦副，会导致机械密封的迅速破坏。因此机械密封的辅助冲洗系统是非常重要的，它可以有效地保护密封面，起到冷却、润滑、冲走杂物等作用。
3.5泵振动的处理措施。
在泵产品的制造装配过程中，严格按标准和操作规程去执行，消除振动源。泵、电机、底座、现场管路等辅助设备在现场安装时，要严格把关，消除振动源。
以上简单研究了机械密封在旋转设备上的应用和出现的故障后，以后再遇到机械密封的故障问题，首先要考虑机械密封本身的影响因素，然后还要考虑机械密封外部的一些影响因素。比如:在分析机械密封的质量事故的原因时，要考虑到泵的其它零部件对机械密封运行的影响，采取措施不断提高机械密封的效果。
机械手论文
摘要：随着我国制造业的深化发展，传统制造技术及相关设备已经无法适用于现代化制造业当中。目前，以焊接机械手为主的自动化技术设备俨然成为汽车及汽车零部件制造业的首要技术，应用效果良好。然而，从整体角度上来看，焊接机械手并未得到普及应用，如在制冷行业及其它行业领域的应用范围较小。为进一步促进制冷行业的发展进程，建议相关人员应该积极将焊接机械手引入到制冷压力容器领域当中，以期确保焊接质量与效率双重提高。
关键词：焊接机械手；制冷行业；自动化；焊接质量；焊接线能量。
1关于制冷压力容器焊接要求的相关分析。
制冷压力容器主要是指以液化气体为制冷剂原料，设计压力一般为低中压、设计温度为低温状态（比如有一些工作温度在-40℃以下）的制冷装置。一般来说，制冷压力容器制造工序基本同其他压力容器一样，他的特点是低温工作状态，多数选用低温材料。也就是说，除了满足常规压力容器的要求之外，必须获得满足低温冲击的使用性能，为了满足低温冲击，必须获得细晶粒的焊缝组织，在低温压力容器生产中，如何获得上述组织？是靠焊接线能量输入小而均衡来获取的，既是焊接电流，焊接电压，焊接速度合理搭配，根据公式u*i/v的值来决定的。即在实际焊接过程中，技术人员必须严格确保焊缝表面不得出现明显裂纹、气孔或者飞溅物等缺陷问题[1]，同时控制焊接输入线能量，确保焊缝组织在低温状况下正常使用。且在压力容器组装过程中，技术人员往往需要针对容器的不同部位，利用合理的手段进行有效焊接。介于焊接类型众多的影响，焊接生产过程中往往会频繁使用自动化焊接设备。然而，如何提高焊接设备的自动化水平、智能化水平，俨然成为制冷行业的首要难题。且提高焊接质量、改善工作环境也成为焊接技术人员的主要要求。
2.1基本含义。
所谓的焊接机械手又可以被称为焊接机器人。一般多指6轴机器人本体，意味着存在6个维度。焊接机械手在正式应用的过程中，往往可以沿着既定的曲线进行运动，即沿着三维曲线进行运动，直到到达技术人员规定的位置为止。与此同时，焊接机械手在组成方面，多以控制系统与焊接系统为主，其中焊接系统包含的内容众多，如焊接电源、焊枪、焊接软件系统等。必要时，为完成一项点焊机器人工程，技术人员还需要借助周边设备进行操作，目的在于进一步提升焊接机械手的工作效率[2]。
2.2基本组成结构。
自动焊接机械手设备主要是以整机结构、控制系统、焊枪位置控制等组成结构为主。其中，整机结构主要是由焊接机头、行走环形导轨以及相关控制系统组合而成的结构体系。在实际应用过程中，主要起到控制整体的作用[3]。控制系统主要是指利于微型计算机技术和相关控制技术组合而成的控制系统，利用各模板互相独立运行且相互协作的特点，完成对焊接机械手的操作工作。焊枪位置控制主要利用焊枪位置信号、机械电弧摆动模板等系统结构，确保焊枪位置得以有效控制。需要注意的是，在实行全方位自动焊接的过程中，技术人员需要根据焊接机头的应用情况，对焊枪位置进行合理调整，以期确保最终的焊接效果。
2.3基本应用优势。
焊接机械手在正式工作过程中，操作方式比较类似人类的手，主要用来焊接钢铁类的产品。与传统人工操作相比，焊接机械手往往多具备操作精确高、焊接质量强、焊接工艺参数容易控制的应用优势。以下是本人结合实践经验，总结与归纳焊接机械手的基本应用优势，以供参考。首先，焊接机械手多具备工作效果稳定、焊接质量较高，且焊接均匀性效果较强的优势，使用焊接机械手更能控制焊接线能量（智能化控制焊接电流，焊接电压，焊接速度），最大程度削弱了了人为因素，可以达到焊接工艺评定同产品施焊工艺一致性。其次，焊接机械手主要结合自动化技术与智能技术，能够替代人工操作方式，解决以往人工效果不佳的问题。与此同时，焊接机械手能够大幅度地提升劳动生产率。最重要的是，焊接机械手可以有效实现24h不间断生产要求[4]。再次，焊接机械手大体上可以有效改善以往人工环境不佳的问题，进一步改善工人劳动条件，且可以应对各种有害环境的干扰，规避以往焊接质量不高的问题。最后，通过利用焊接机械手可以有效缩短产品的准备周期与生产周期，降低投资成本，且在某种程度上可以实现小批量产品的焊接需求与自动化焊接需求。
机械论文
焦化厂机电设备根据故障设备的起因不同，可以将机电设备故障分为两种：一种就是关联性故障，另一种就是非关联性故障。关联性设备故障就是指由于机电设备及系统本身的设计缺陷或者就是结构缺陷所造成的诸多故障。一般关联性故障主要包括机电设备参数设置不合理、机床的误操作、软件编程错误或者就是机电设备操作违规等原因造成的故障，这些故障和设备本身的质量等问题相关。非关联性故障就是指一些偶然发生的故障，这些故障和机电设备本身的设计和结构无关。一般非关联性故障包括机电设备在运输过程或者就是在安装过程中造成的故障。
2焦化厂机电设备检修维护的方式。
改善检修、预防维修和事后维修就是现阶段我国焦化厂机电设备主要的维护方式。事后维修就是指在机电设备出现故障或者当设备的各项性能和精度无法保证产品质量时才对相关的设备进行维修。事后维修无法有效延长机电设备的使用寿命但企业检修人员日常的工作量较低能够有效降低维护的日常成本。事后维修适用范围主要包括于对生产影响不大的机电设备，某些备用或者就是使用率低的设备，当发生事故后时不会影响企业正常生产的机电设备，当机电设备出现故障时能够及时地提供配件进行维修。预防维修就是指按照相关的检修计划和设备状态而对机电设备进行检修，从而达到降低设备的事故率，保证设备正常运行的目的。定期维修和状态维修就是预防维修主要方式。
1）定期维修。定期维修就是指在规定时间的基础上实行的预防维修活动，具有周期性特点。定期维修就是根据零件的失效规律和事先规定的修理间隔期、修理类别、修理内容和修理工作量而进行的。它主要适用于已经掌握设备磨损规律且生产稳定、连续生产的流程式生产设备、动设备、大量生产的流水线设备或自动线上的主要设备以及其他可以启动的设备。
2）状态检测维修。这就是一种以设备技术状态为基础，按实际需要进行修理的预修方式。它就是在状态检测和技术诊断基础上，掌握设备劣化发展情况，在高度预测的情况下，适时安排预防性修理故又称预知的维修。这种维修方式的基础就是将各种检查维护和修理，尤其就是诊断和检测提供的大量信息，通过统计分析，正确判断设备的劣化程度、发生故障的部位、技术状态的发展趋势，从而采取正确维修类别。这样能充分掌握维修活动的主动权，做好修前准备并且可以和生产计划协调安排，既能提高设备的利用率，又能充分发挥零件的最大寿命。因受到诊断技术发展的限制，它主要适用于重点设备以及利用率高的设备。改善维修就是指通过对相关机电设备零件及结构框架等方面的改善，从而达到降低设备的事故率和提高设备的工作效率等目的.。从定义可知改善维修分为两种一种就是技术改造，另一种就是结构改善。技术改造和结构改善之间有很大的差别，技术改造就是为了提高机电设备的可靠性和产品精度而对设备的磨损进行补偿；而结构改善就是指为了降低相关机电设备的故障率而对设备的总体结构进行改善。现阶段，随着焦化厂管理体制的不断进步，相关的机电设备主要采用预防维修制度。在进行设备维修时焦化厂根据机电设备相关零件的损坏周期和设备的故障周期，对相关设备制定相关的检修维护间隔期。当焦化厂相关电设备运转达到规定隔期时，为了防止出现机电设备的损坏事故并保持相关设备正常的技术状态，需要对相关机电设备进行相关的检修和维护，从而保证设备的正常运行同时延长其使用寿命同时降低相关设备的故障率。预防维修制度基本内容就是计划检修和定期保养。检修能在焦化厂机电设备的磨损程度将要达到极限时，进行及时的修理工作或者就是更换不能满足工作指标的零件，从而使焦化厂相关的机电设备达到良好的工作指标。做好机电设备的预防检修维护工作，能够极大地降低企业设备的故障率保证设备的正常运行和企业的生产活动。
3机电设备维修中面临的的问题。
近年来我国经济发展需求在不断变化，与此同时焦化企业机电设备的升级步伐也在不断加快，各种机电设备的种类样式越来越多，设备零件的种类也就是多种多样，各个厂家的设备维修保养措施又不尽相同。如果制定统一的机电设备检修的间隔期显然不科学，因为有的设备质量高不需要经常维修，有的设备精密度高需要经常地进行维护。为此要根据机电设备的实际情况制定合适的检修和维护安排，以免造成不必要的人员和物力上的浪费，甚至造成恶性后果。要根据机电设备的工作状况决定设备就是否需要进行中修或者就是大修。根据检修的间隔期和预计的工作时间制定相关设备的预维修计划。机电设备在进行检修时需要检测设备各项参数，但就是由于检测花费的时间较长并且对检测设备的要求较高，所以在实际操作过程中执行比较困难。大量机械零件的相互组合与协调运行使机电设备的各项功能得以合理地体现出来，但由于制作工艺和材质的不同，设备中每个零件的寿命不同。有时即使设备在进行定期维修时很多零件的依然在极限磨损的范围内。在某些设备进行大修时，不得不将很多没有达到磨损极限的零件更换下来，这就造成了大量的设备浪费。
4结论。
本文对焦化厂机电设备故障发生原因进行了分析，同时介绍了机电设备维护的方式及检修维护中需要注意的各种问题。总之，做好焦化厂机电设备的检修和维护工作能够很好地保证相关设备的正常运行，提高设备工作的可靠性，降低企业机电设备的维修成本，从而达到保障焦化厂正常生产和经济效益的目的。
机械手论文
班级：机制专101。
学号：xxx。
学生姓名：xx。
1、课题来源。
移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。近年来，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。为此，我们把设计制作输送线上助力搬运机械手作为我们研究的课题。
2、研究的目的、意义。
2.1课题研究的目的。
现代汽车制造工厂的生产流水线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点:。
且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
(2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。
(3)因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。
(4)为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。
鉴于以上这些缺陷，本机械手拟采用气压传动，气动技术有以下优点:。
(1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵塞，不存在介质变质及补充的问题.
(2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般仅为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。
(3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。
(4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。
(5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。
(6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。
而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。
2.2课题研究的意义。
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
3、国内外研究现状和发展趋势。
3.1国内的研究现状。
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。目前国内机械手主要用于机床加工、锻造。热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
3.2国外研究现状。
国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如发生少许偏差时候，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定的成绩。
3.3发展趋势。
目前世界高端工业机械手均具有高精化，高速化，多轴化，轻量化等的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3m/s，良新产品可以达到6轴，负载2kg的产品系统总重已突破100kg。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相互结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，从而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
4.发展前景及方向。
4.1重复高精度。
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机械手论文
摘要：主要从工业机械手的发展现状、机械手的应用、机械部分的设计对工业机械手设计研究等方面进行阐述。
关键词：工业机械手;设计;研究;。
工业机械手在工业生产中起到重要作用,工业机械手在实际工作过程中,必须提高机械手设计的职能,根据企业的实际需要进行科学,合理的进行工业机械手设计,能为企业的发展提供服务职能。工业机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用工业机械手是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。
1工业机械手的发展现状。
1.1驱动方式发展现状。
现在的工业机械手驱动方式,大多采用电机驱动。电机驱动的工业机械手,具有精度高、驱动力大、响应快等优点。同时采用电机驱动,必须使用减速机构,因此,采用电机驱动方式的机械手的成本,会大大高于其他方式驱动的,因而限制了电机驱动机械手的应用。随着气动技术的高速发展,又由于气压驱动具有其他驱动方式所没有的一些优点,如成本低、高性价比、无污染、结构简单、抗干扰能力强等,因而越来越多的工业机械手,采用气动控制,因而气动技术也得到了迅速发展。
1.2定位精度发展现状。
在气动技术发展初期,由于技术的不成熟,利用气压驱动的工业机械手的定位精度很低,更无法实现在任意位置的起停,只能靠气缸两个终点位置来实现定位,或者采用多位气缸,而多位气缸的定位长度,也已经由气缸的行程确定,同样无法实现机械手在任意位置的起停。如果要多加一个定位位置,或者是要改变预先确定的两个定位位置之间的距离,则需要另外再设计一个多位气缸,这样就会导致气缸的滑块导向机构更加复杂。所以,早期的气动工业机械手不能实现任意位置的定位,因此限制气动工业机械手的发展。
2.1合单机实现自动化。
生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等),如果工件的装卸等辅助作业,继响人工操作,不仅会增加工人劳动强度,同时亦不能充分发挥专用设备的效能,必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料,则可改变上述不相适应的情况,实现单机自动化生产,并为实现多机床看管提供了条件,如:自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
2.2组成自动生产线。
在单机自动化的基础上,若采用机械手自动装卸和输送工件,可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上,采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如:轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。
3.1手部。
机械手的手部,是用来抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、准确和牢靠程度,都将直接影响到机械手的工作性能,是机械手的关键部件之一。
1)手部总体确定。手部是承担抓取刀具的机构,由手指传力机构和驱动装置等组成,是机械手的重要组成部分之一。根据被抓起部件的材料、形状、尺寸以及一些特性的不同,此机械手部分为手指式。2)驱动力的计算。手指夹持工件所需要驱动力的大小,在同一夹紧力的条件下,随所采用的传动结构的不同而异。但其计算方法都是按照具体的传动机构进行力的分析,根据力系平衡原理来进行的。
3.2手腕。
机械手的手腕连接于手和手臂之间,用于调整手的方向。此机械手能旋转任何角度,所以手腕能分别独立的绕x、y、z轴向实现转动,即实现手×腕的任何角度的伸缩和转动。
手腕回转的驱动力距m通常计按下式计算:。
m摩———手腕支撑处的摩擦阻力矩(n·m);。
m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。
m惯——手腕运动的惯性力矩(n·m)。
手臂部是机械手的主要执行部件,其作用是支承手部,主要用来改变刀具的位置。手部在空间的活动范围,主要取决于臂部的运动形式。手臂部的运动和结构形式,对机械手的工作性能有着较大的影响。设计时应注意下列几点:。
1)刚度要好。要合理选择臂部的截面形状和轮廓尺寸。实践证明,空心杆比实心杆刚度大得多。常用钢管作臂部和导向杆,用工字钢和槽钢作支承板,以保证有足够的刚度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的总重力对其支承或回转轴所产生的力矩。其对臂部的升降运动和转动,均将产生影响,设计时应使臂部各部分的质量分布合理,以减少其偏重力矩。3)自重要轻,惯量要小。由于机械手在高速情况下经常起停和换向,为了减少在运动状态变化时所产生的冲击,除了必须采取有效的缓冲装置外,还要力求结构紧凑,自重轻,以减少惯性力。
参考文献。
[1]何兰.工业机械手研究及应用[j].电子世界,(23):141.
[2]刘少丽.浅谈工业机械手设计[j].机电工程技术,(7):186.
[3]姚二民,王新杰,蒿洛山.轻质杆套类物品传送用工业机械手[j].机械研究与应用,(2):35.
[4]转子加工线应用工业机械手[j].中小型电机技术情报,1975(6):2.
[5]日本对工业机械手的研究应用简况[j].科技简报,1978(7):29.
机械故障的名词解释
1、结论改进的腹膜透析导管植入手术能减少透析导管机械故障率和相关并发症的发生率，从而提高腹膜透析治疗质量。
2、由于发生机械故障,堆芯压力回复正常值后,堆芯冷却水继续注入减压水槽造成了减压水槽水满外溢。
3、以现场使用、调试及测试为依据，分析了提升机液压站系统的工作原理，介绍了该系统常见的机械故障以及排除方法。
4、在伊拉克，美国一只军用直升机的一次硬着陆，致使机上的两名机组人员都受了伤。军方表示，这看起来可能是由于该机的一个机械故障所致。
5、长,经验更加丰富,她们都曾碰到过旅客恐慌、雷雨延误备降、机械故障等情况,她们都用自己的耐心和细心发现和处理了问题,表现出了沉稳和自信的大将风度。
6、37“蜻蜓”式战斗机在波多韦柳军用机场准备起飞时,由于发生机械故障,高速撞向位于跑道终点的隔离墙,当即机毁人亡。
17、据秘鲁官方通讯社报道,秘鲁中部万卡维利卡地区的公路上发生昨天晚间车祸,一辆公共汽车因发生机械故障,翻入200米深的深涧,至少造成16人死亡。
8、有一次,她乘火车从芝加哥到密歇根某地,行程原为4小时,未出站就因机械故障“趴窝”,好几个小时后才开出。
9、10月4日中午12点30分左右,位于河北省青龙满族自治县境内的祖山风景区观光索道发生机械故障,致使86名游客被困在索道上的吊厢内。
0、5月14日凌晨5时13分,上栗县桐木镇小埠村清河花炮厂装硝车间因机械故障引发自燃。
机械手论文
介于焊接机械手的应用特点与相关优势，多数技术人员选择将焊接机械手应用于制冷行业的制冷压力容器当中。一般来说，焊接机械手焊接制冷压力容器，往往可以达到优化焊接参数的目的，并且利用焊接机械手的焊缝跟踪功能，可以进一步改善以往焊缝外观裂纹、气孔或者飞溅物等缺陷问题，同时控制焊接输入线能量，确保焊缝组织在低温状况下正常使用。具体如下：
3.1进一步加强压力容器的安全程度。
焊接机械手在实际应用过程中，可以进一步实现弧焊、点焊、切割作业等操作要求，往往能够促进产品的标准化与通用化水平。一般来说，利用焊接机械人工艺参数所焊的试件多可以达到工艺评定标准，而且在产品实际运用中，焊接参数可以控制到同焊接工艺评定一致。最重要的是，生产出的压力容器能够进一步符合安全技术规范要求，充分解决以往压力容器安全程度不高的问题。结合实践经验来看，将焊接机械手应用于制冷压力容器中，基本上可以加强压力容器的内部承压以及抗低温环境效果，提升应用安全程度[5]。且压力容器是厚板，焊接有坡口，机器人往往多以“视觉对照系统（目的是跟踪定位，精准寻找坡口）+弧压跟踪系统（利用电弧电压的反馈，自动调整调整机头高低位置，确保电弧长度不变，从而保证焊接参数稳定）”为主，能够100%控制焊接线能量输入，能够有效提升压力容器的安全程度。
3.2解决以往人工焊接质量不佳问题。
结合以往实践经验来看，焊接工人在日常生产过程中，往往面临着较多工作量。长时间的工作难以达到预期的工作效果，多会出现焊接质量不佳的问题，比较影响制冷容器的焊接质量。针对于此，技术人员选择应用高精准度控制焊接线能量的焊接方式，主要是将将焊接机械手投入到低温材料的生产当中。结合作业效果来看，焊接机械手相当于承担5个焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人员的工作强度。最重要的是，焊接外观质量和金属组织明显比人工焊接强得多，能够降低后续维护成本，有效提升了焊接生产效率。由此可以看出，将焊接机械手应用于制冷容器生产当中，具有重要的意义。
3.3实现焊接自动化控制要求。
焊缝跟踪作为焊接机械手的重要技术内容，属于焊接自动化控制系统的重要构成部分。利用焊缝跟踪技术基本上可以进一步实现焊接自动化生产效率，能够加强压力容器的生产质量。一般来说，传统焊接技术在实际应用过程中，难免会出现明显的焊缝问题，长期以往，不利于压力容器的生产质量[6]。而通过应用焊缝跟踪技术，技术人员可以第一时间查找到存在焊缝问题的位置，并利用切实可行的措施提高压力容器的生产质量。最重要的是，通过实现焊接自动化控制要求，技术人员可以有效规避以往焊接质量不达标的问题，利于生产质量的进一步提高。
4结论。
总而言之，采用焊接机械手焊接制冷压力容器基本上可以达到优化焊接质量与焊接效率的效果。在实际应用过程中，技术人员可以根据不同工件及焊缝接头，选择合理的焊接参数。并在此基础上，结合设备自带焊缝跟踪功能，大体上可以改善以往焊接效率不高或者质量不达标的问题。且随着我国焊接机械手应用力度的不断加强，势必会在制冷行业得到普及应用，达到预期的焊接效果，让我们拭目以待！
参考文献：
[2]邱宇翔.浅谈机器人技术在制冷行业中的应用[j].科技与企业,(02):232.